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「零基础转行工业 3D 视觉」系列第一篇。
本文记录我用 WorkBuddy 把第 1 周环境搭起来的完整过程：3 个步骤，手动敲的命令不超过 3 条。
全程用到的 3 个脚本放在文末附件里，可以直接下载复用。

开始之前：一条最重要的提醒

不要装 VMware，也不要装 VirtualBox。

它们会和 WSL2 抢 CPU 的虚拟化层（Hyper-V），轻则 WSL2 启动报0x80370102，重则蓝屏 / kernel panic —— 这也是我学习计划里明确写着「不用 VirtualBox」的原因。

已经装了的，建议先卸载再往下走。

本文最终装出来的版本（版本对不上会多踩很多坑，先列清楚）：

划重点：Ubuntu 22.04 的 apt 源里 PCL 正好是1.12，直接apt install libpcl-dev就行，完全不用源码编译。

第 1 步：让 WorkBuddy 先检查 Windows 系统

我没急着动手，而是先把需求和学习计划发给 WorkBuddy，让它先看看我这台机器能不能装、该怎么装。

我发给它的话：

根据我的转行学习计划，我需要在本周完成第 1 周：环境搭建
WSL2 安装 Ubuntu 22.04（不用 VirtualBox，避免 kernel panic）
安装 PCL 1.12、OpenCV 4.x、Eigen、Ceres、Open3D
其中，指导我进行 Ubuntu 的安装，尽量安装在 D 盘我的文件夹的 softwares 中

第 2 步：一键安装 WSL2 + Ubuntu 22.04

以管理员身份打开 PowerShell（开始菜单搜 PowerShell → 右键 → 以管理员身份运行），执行一条命令：

powershell-ExecutionPolicy Bypass-File"D:\Mengyuan\Softwares\scripts\01-install-wsl2-ubuntu2204.ps1"

脚本会依次做 5 件事，可重复运行，已完成的自动跳过：

全程只有一处需要你动手：中途会弹出 Ubuntu 终端，让你创建账号、输入密码。

Enter new UNIX username: mengyuan # 全小写英文，别用中文、别用大写 New password: ******** # 输入时屏幕不显示字符，这是正常的 Retype new password: ********

小插曲：我输administrator，结果首字母被提示符吃掉，变成了dministrator。
问了 WorkBuddy，说这是终端交互的常见现象、功能完全不受影响，继续用就行 —— 省了我一次重装。

重点看三行：

* Ubuntu-22.04 Stopped 2 <- VERSION 必须是 2 [√] 虚拟磁盘已落在 D 盘：D:\Mengyuan\Softwares\WSL\Ubuntu-22.04\ext4.vhdx（当前 1.35 GB，会随使用增长） 全部完成！

脚本里的一个关键设计：它预设了两条安装路径。
优先用wsl --install --location一步装到 D 盘；如果当前 WSL 版本不支持--location，自动降级为「装到 C 盘 → 导出 → 注销 → 导入到 D 盘」。
我这台机器的 WSL 版本不支持--location，于是它自己走了降级路径，我全程无感。

第 3 步：一键安装 PCL / OpenCV / Eigen / Ceres / Open3D

进入 Ubuntu（任意终端输入wsl回车），运行一条命令：

bash/mnt/d/Mengyuan/Softwares/scripts/02-setup-dev-env.sh

脚本依次做 5 件事（同样可重复运行）：

下载量约 12 GB，5~~15 分钟。装完的关键输出：

能看到这两行就说明 PCL 装上了：

Setting up libpcl-dev (1.12.1+dfsg-3build1) ... Setting up libvtk9-dev (9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1) ...

Setting up是 apt 安装的最后一个阶段（解包之后的配置），它出现在所有依赖处理完之后 —— 看到它基本就是成功了。

最后脚本还会打印一张版本核对表：

----------------------------------------------------------- PCL 1.12.1-1 （计划要求 1.12） OpenCV 4.5.4+dfsg （计划要求 4.x） Eigen 3.4.0-4 Ceres 2.0.0+dfsg1-5build1 CMake 3.22.1 GCC 11.4.0 Open3D 0.18.0 -----------------------------------------------------------

为什么不用源码编译 PCL：Ubuntu 22.04 官方源里正好是 1.12，直接 apt 装即可。
源码编译要多花 1~2 小时，还容易挂在 VTK / Qt 依赖上 —— 新手第一周纯属自找麻烦。

附件：3 个脚本，在资源里，对应直接拿去用哈

只有 2 个地方需要改成你自己的：

跨平台存放行尾要注意（不然会报$'\r': command not found）：

结尾

WSL2 + Ubuntu 22.04 装在 D 盘，PCL 全套依赖就位啦

下一篇：PCL 核心算法手写（VoxelGrid / SOR / RANSAC / ICP）。

本文首发于 CSDN，是「零基础转行工业 3D 视觉」系列第一篇，转载请注明出处。