LAMP环境下部署iwebshop开源电商系统全流程实战复盘
2026/10/13 11:13:10
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文章目录
- 总体介绍
- 运行结果
- 状态估计误差
- 电压与新息诊断
- 电流观测与估计
- 负载转矩观测
- 转速与角度观测
- 命令行输出
- MATLAB源代码
- 模型与算法
- 参数与输出
- 实际运行统计
总体介绍
本程序基于永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）数学模型，采用增广扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）实现机械转速、转子电角度及未知负载转矩的联合估计。程序通过磁场定向控制（FOC）模拟电机运行过程，设置不同负载阶跃工况，利用电压和电流信息完成状态预测与量测更新，并绘制转速、角度、负载转矩及估计误差曲线。同时输出均方根误差（RMSE）等性能指标。电机参数、负载变化、控制器参数及量测噪声均可自行调整，便于开展不同工况下的状态观测与算法性能分析。