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S453-激光雷达+动态扫描+舵机+调整方向+启动停止+测距+报警频率变化+扫描范围+OLED屏+声光提醒+按键+蓝牙/WiFi/视频监控/云平台APP

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、无线蓝牙/WIFI/视频监控/云平台模块-可选、激光测距传感器、舵机控制电路、蜂鸣器报警、电源电路、按键电路组成。

【1】OLED液晶显示当前激光测距mm、雷达扫描面、雷达扫描范围、雷达启停状态、当前扫描角度即舵机角度。

【2】单片机驱动激光传感器进行测距，显示单位为mm。注意：该激光TOF400C-VL53L1X传感器，量程4cm-4m。实际测量受物体反光回波强度决定。光面镜面效果最好。

【3】扫描启动，以激光和舵机组合为中心，进行-90度到90度的范围进行扫描测距。OLED动态显示扫描结果。

当动态扫描过程中，实时检测距离低于阈值，声光提醒，且距离越近声光报警频率越急促。循环扫描。

扫描到物体即相应的背后无法穿透，显示为黑色，扫描检测到位置为显示色。

【4】单片机驱动激光传感器进行测距，显示单位为mm。

【5】按键能够启动或停止激光扫描。停止状态下角度为0朝向正前方，方便校准舵机位置。

【6】按键能够设置扫描范围阈值。且设置阈值掉电不丢失数据。

【7】按键说明：K1:设置 K2:设置+ K3:设置- K4:启动/停止扫描

【8】无线APP功能：

手机端APP能够连接板载无线模块，查看设计所有数据；APP也能够发送指令完成上述所有操作。