学Simulink——基于 System Composer 的电机控制系统架构设计与仿真-港品优选

手把手教你学Simulink——基于 System Composer 的电机控制系统架构设计与仿真

一、为什么电机控制需要 System Composer

二、电机控制系统的组件划分

三、System Composer 建模步骤

Step 1：创建架构模型

Step 2：定义接口

Step 3：连接组件

Step 4：为组件绑定行为

四、典型架构视图

1. 控制算法视图

2. 功率硬件视图

3. 传感器与故障视图

4. 变体仿真视图

五、与 Simulink/Simscape 的闭环仿真

六、推荐仿真参数

七、典型仿真场景

八、工程避坑

九、总结

手把手教你学Simulink——基于 System Composer 的电机控制系统架构设计与仿真

之前几篇我们一直在 Simulink 里搭电流环、死区补偿、ESO 前馈、多相容错，但真正做工程时，最大的问题往往不是"算法怎么写"，而是：速度环、电流环、SVPWM、逆变器、电机本体、故障管理、参数辨识这些模块之间怎么划分？接口怎么定？换一套电机或换一块 MCU 时，哪些可以复用，哪些必须重做？