企业官网建设流程全解析

上一课标准答案：

data[0] = 10 data[2] = 30 data.size() = 3

1. data里面依次是：

5, 10, 15

1. 最后：

q = {10, 50, 30}

1. 因为：

data.size()

会根据vector当前实际元素数量自动变化；如果后续push_back()增加了数据，循环仍然能遍历全部元素。固定写6就不够灵活。

第 20 课：std::string字符串

这一课很重要，因为真实机器人程序里会大量出现：

"ERROR" "CONNECTED" "/dev/ttyUSB0" "joint_states" "base_link" "camera"

这些都是字符串。

1. 先解决一个你之前埋下的问题

我们以前见过：

char grade = 'A';

又见过：

std::cout << "Hello" << std::endl;

注意：

'A'

和：

"A"

完全不是一回事。

最简单记法：

'A' → 一个字符 "A" → 一串字符，也就是字符串

2.char是一个字符

例如：

char state = 'A';

这里只能表示：

一个字符A

例如：

char c1 = 'R'; char c2 = '1'; char c3 = '?';

都是单个字符。

使用：

' '

单引号。

3. 字符串是很多字符连在一起

例如：

Robot

实际上可以想象成：

'R' 'o' 'b' 'o' 't'

所以字符串不是一个字符，而是一串字符。

C++ 中现代常用写法：

std::string name = "Robot";

4. 使用std::string要准备什么？

通常需要：

#include <string>

完整一点：

#include <iostream> #include <string>

然后：

std::string name = "Robot";

5. 逐部分拆开

std::string name = "Robot";

这里：

std::string

表示：

字符串类型。

name

是变量名。

"Robot"

是具体字符串内容。

所以整句：

创建一个字符串变量name，里面保存"Robot"。

6. 为什么又有std::

你之前学过：

std::cout

可以先理解成：

std里面的cout

同理：

std::string

就是：

C++ 标准库std里面的string

所以现在你又看到一个标准库工具。

7. 输出字符串

例如：

#include <iostream> #include <string> int main() { std::string robot_name = "JYKER"; std::cout << robot_name << std::endl; return 0; }

输出：

JYKER

8. 字符串可以重新赋值

例如：

std::string state = "Idle"; state = "Running";

最后：

state = "Running"

和普通变量一样：

int a = 5; a = 10;

字符串变量也可以修改。

9. 字符串可以比较

例如：

std::string state = "ERROR"; if (state == "ERROR") { std::cout << "Stop robot" << std::endl; }

这里：

state == "ERROR"

表示：

判断字符串内容是否等于"ERROR"。

如果成立，就进入if。

这在机器人状态判断里很常见。

10. 机器人状态例子

std::string state = "CONNECTED"; if (state == "CONNECTED") { std::cout << "Robot ready" << std::endl; } else { std::cout << "Robot not ready" << std::endl; }

因为：

state = CONNECTED

所以输出：

Robot ready

11. 字符串可以拼接

这是std::string很方便的地方。

例如：

std::string first = "Joint"; std::string second = "1"; std::string result = first + second;

最后：

result = "Joint1"

这里：

+

不再是数字加法，而是：

字符串拼接。

12. 再看一个更自然的例子

std::string name = "Joint"; std::string state = " Ready"; std::string message = name + state;

最后：

Joint Ready

因为：

"Joint" + " Ready"

拼在一起。

13. 但字符串和数字不能随便直接相加

例如：

std::string name = "Joint"; int id = 1;

你不能简单认为：

std::string result = name + id;

就会自动得到：

Joint1

这里会涉及类型转换。

以后我们会专门讲：

std::to_string()

现在先不展开。

14. 字符串长度

和vector类似，string也有：

.size()

例如：

std::string name = "Robot";

那么：

name.size()

得到：

5

因为：

R o b o t 1 2 3 4 5

一共 5 个字符。

15. 也可以用.length()

例如：

name.length()

也能得到字符串长度。

对于std::string：

.size()

和：

.length()

在这里基本可以理解成同样用途。

16. 字符串也可以像数组一样访问

例如：

std::string name = "Robot";

那么：

name[0] = 'R' name[1] = 'o' name[2] = 'b' name[3] = 'o' name[4] = 't'

注意：

字符串下标也从 0 开始。

所以：

std::cout << name[0] << std::endl;

输出：

R

17. 为什么name[0]是char

因为字符串本质上由一个个字符组成。

例如：

std::string name = "Robot";

可以粗略想成：

[0] [1] [2] [3] [4] R o b o t

所以：

name[0]

得到的是：

'R'

也就是一个char。

18. 一个机器人串口名称例子

以后 Linux / ROS / 串口通信里，你可能看到：

std::string port = "/dev/ttyUSB0";

这表示：

串口设备名称。

然后可能传给某个函数：

openSerial(port);

你现在至少已经知道：

port

是一个字符串变量。

19. ROS2 里面字符串非常多

以后你可能看到：

std::string topic = "/joint_states";

或者：

std::string frame = "base_link";

这些都只是：

字符串数据。

所以以后看到 ROS2 那些名字，不要觉得神秘。

本质上：

"/joint_states" "base_link" "camera_link"

都只是字符串。

20. 字符串和char一定区分

这个要形成条件反射。

一个字符

char state = 'A';

用：

'A'

单引号。

字符串

std::string state = "ERROR";

用：

"ERROR"

双引号。

所以：

'A' char "A" 字符串

即使里面都只有一个字母，也不是同一种类型。

21. 一个完整机器人状态程序

#include <iostream> #include <string> int main() { std::string robot_state = "ERROR"; if (robot_state == "ERROR") { std::cout << "Stop robot" << std::endl; } else if (robot_state == "RUNNING") { std::cout << "Robot running" << std::endl; } else { std::cout << "Unknown state" << std::endl; } return 0; }

这里你现在已经能看懂绝大部分。

因为：

robot_state = ERROR

所以：

robot_state == "ERROR"

成立。

最终输出：

Stop robot

22. 一个字符串循环例子

std::string name = "ARM"; for (int i = 0; i < name.size(); i++) { std::cout << name[i] << std::endl; }

依次输出：

A R M

这实际上把你之前学的：

for 数组下标 size() string

连接起来了。

23. 本课最核心的 5 个写法

创建：

std::string name = "Robot";

比较：

name == "Robot"

拼接：

a + b

长度：

name.size()

访问字符：

name[0]

本课小练习

第 1 题

下面两个分别是什么类型？

'A'

和：

"A"

第 2 题

std::string name = "Robot";

那么：

name[0] = ? name[2] = ? name.size() = ?

第 3 题

std::string state = "ERROR"; if (state == "ERROR") { std::cout << 1 << std::endl; } else { std::cout << 2 << std::endl; }

输出什么？

第 4 题

std::string a = "Joint"; std::string b = " Ready"; std::string c = a + b;

最后c是什么？

下一课我们会进入：

第 21 课：struct

这一步会非常适合机器人。

因为现在一个关节不只有：

angle

它还可能有：

angle speed current temperature enabled

我们不希望定义一堆散乱变量，而会开始把它们打包成：

struct Joint { double angle; double speed; bool enabled; };

这会是你从“写小程序”走向“组织真实机器人数据”的第一步。