Subagents 的本质：不是多了一个 AI，而是开了一个独立上下文——用 TaoToken 统一 Key 跑通多上下文协作
2026/10/2 6:25:20
1.摘要
论文研究含静态障碍的异构无人艇（USV）任务调度，同时最小化最大完工时间和总碳排放。任务位置间的实际航行距离先由 A* 避障规划得到，再交给人工蜂群与DQN结合的算法 ABC_DQN 优化任务分配和执行顺序。算法用六种启发式规则构造初始种群，以五种局部搜索调整解，并让 DQN 根据种群状态动态选算子。
2. 问题与模型
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