企业官网建设流程全解析

目录

• 一、用寄存器地址操作的方式控制流水灯闪烁
• 二、用标准库的方式控制流水灯闪烁
  • 1、新建一个标准库工程
  • 2、程序代码编写
  • 3、编译、下载、结果
• 三、用HAL库+ 按键中断方式控制流水灯运行的暂停、恢复
  • 1、STM32CubeMX新建工程
  • 2、代码编写
  • 3、上板展示

一、用寄存器地址操作的方式控制流水灯闪烁

用寄存器地址操作的方式点亮led流水灯之前已经完成，详细可以参考这篇博客寄存器地址操作：STM32F103的流水灯点亮

二、用标准库的方式控制流水灯闪烁

1、新建一个标准库工程

(1)点击顶上project，选择新建一个工程；

(2)先专门建一个文件夹(stm32f103)来存放工程，在此文件夹内再新建一个文件夹(std-waterled)来存放本次流水灯工程，再给本次工程起个名，并保存；

(3)选择芯片型号，点击OK

这里会弹出一个Keil软件新建工程小助手，我们暂时用不到，叉掉就好；

(4)为新的空白工程添加一些必要文件

Step1：添加启动文件。打开刚刚新建的文件夹(std-waterled)，在此文件夹内再新建一个文件夹(Start)用来存放启动文件，目的是防止文件太多，不美观。所有的.s启动文件都可以去网上找到。

再在Start文件夹内添加标准库核心头文件、系统时钟初始化文件、CMSIS内核文件。

最终添加完毕后Start文件夹里面所有文件如下：

Step2：回到Keil，把Step1添加的所有文件复制到工程里面。选中Source Group 1，单击一下，更名为Start。

双击Start，添加必要文件。文件类型选择All files，添加后缀为md.s的启动文件(flash为中容量大小，适用f101、f102、f103)，以及标准库核心头文件、系统时钟初始化文件、CMSIS内核文件。

添加完毕后，Start目录下有以下几个文件：

Step3：在工程选项里面添加Start文件的头文件路径，否则软件找不到.h文件。点击魔术棒，点击C/C++，点击Include Paths最右边的三个点。

点击新建，再点击三个点。

选择Start文件夹就成功添加进来了，之后点击OK。会返回到C/C++选择里面，再点击OK，这样就添加成功了。

(5)添加一个main.c

在std-waterled文件夹里面添加一个User文件夹，用来存放main.c。右键Target1，点击Add Group，将添加的New Group重命名为User

右键User，点击添加新文件，选择.c文件，命名为main，路径选择User文件夹，点击Add。这样我们就添加成功了，同样的也可以在工程文件夹里面的User文件夹里面找到这个main.c文件。

最后不要忘了在工程选项里面添加User目录的路径，方法跟添加Start一样。

(6)添加库函数

Step1：在std-waterled里面新建一个文件夹(Library)来存放库函数。将库函数的源文件.c以及头文件.h全部拷贝到Library文件夹里面去。

Step2：回到Keil，右键Target 1，添加组，重命名为Library。右键Library，添加已有文件，将Step1里面拷贝的库函数文件全部添加进去。

Step3：此时库函数还不能直接使用，需要添加库配置文件conf.h。在User文件夹里面添加以下三个文件，it结尾的两个文件是中断服务函数文件，我也顺带添加了。回到Keil软件把这三个文件添加到User组里面。

Step4：点击魔术棒，点击C/C++，添加宏定义USE_STDPERIPH_DRIVER。这是由于头文件stm32f10x.h有一个条件编译。

Step5：最后不要忘了在工程选项里面添加Library目录的路径，方法跟添加Start一样。

(7)验证工程：在main.c输入一个简单的程序，点击全量编译，显示0错误0警告就说明建的工程没有问题。

到这里我们基于库函数的工程就建好了！！！

2、程序代码编写

本次基于标准库的流水灯点亮能用到的函数如下：

在主函数里面如何编写程序呢？以RCC_APB2PeriphClockCmd(APB2外设时钟控制，所有的GPIO端口都在这条总线上)为例。

(1)在库函数文件里面将这个函数复制到主函数里面，右键这个函数跳到其定义

(2)简单读一下函数功能说明。功能是开启或关闭APB2总线上的外设时钟

这个函数有两个参数，第一个可选一堆，这里我们根据自己要使用的端口来选择，我要使用GPIOA，选择RCC_APB2Periph_GPIOA；第二个只能选ENABLE/DISABLE，开启时钟选择ENABLE。

将这两个参数复制到主函数里面去就完成APB2外设时钟函数的编写了。

最后完整的main.c如下：

#include"stm32f10x.h "//软件延时，实物测量t=7200000大概为1svoidDelay(uint32_tt){while(t--);}intmain(){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//APB2外设时钟打开GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO初始化结构体变量GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;//PA0,PA1,PA2三个引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速度50MhzGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//根据结构体配置，初始化GPIOA端口对应引脚while(1){//PA0亮,PA0输出高电平,其余为低GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_1,Bit_RESET);GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_2,Bit_RESET);Delay(7200000);//PA1亮，PA1输出高电平GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_1,Bit_SET);GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_2,Bit_RESET);Delay(7200000);//PA2亮，PA2输出高电平GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_1,Bit_RESET);GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_2,Bit_SET);Delay(7200000);}}

3、编译、下载、结果

点击魔术棒，点击Debug，选择调试器(我是ST-Lin)，点击设置settings

在设置里面注意勾选以下选择。同时在Flash Download里面勾选Reset and Run，这样下载程序就自动跑起来不用复位。

点击编译，确定无误后，下载到板上

上板结果：

问：LED灯的亮/灭周期是通过软件循环延时完成的，其准确周期大致是多少呢？

通过板子实物测量，t=7200000时候大概周期为1s

三、用HAL库+ 按键中断方式控制流水灯运行的暂停、恢复

写法跟标准库一样，先确定要用到HAL库的函数，然后右键找到函数定义，确定参数。

1、STM32CubeMX新建工程

(1)打开STM32CubeMX软件，点击Start My project from MCU进入

(2)搜索芯片型号STM32F103C8T6

双击

(3)SYS配置，Debug下拉选择Serial Wire

(4)RCC配置，高速时钟下拉选择外部晶振

(5)GPIO设置。点击PA0、PA2、PA3设置为GPIO_Output，点击PC13设置为GPIO_EXTI13。同时点击左边的PC13那一行，设置为下降沿外部中断、内部上拉。

(6)NVIC设置。勾选开启中断

(7)时钟配置72Mhz。点击Clock Configuration，在红色框位置输入72，点击回车，会询问你，点击OK。

(8)点击Project Manager，给工程起个名，下面选择MDk-ARM，后面的版本根据Keil版本选择；进入code Generator，勾选。完成之后就可以点击右上角GENERATE CODE创建Keil工程了。

2、代码编写

在主函数main.c内编写代码

(1)在/* USER CODE BEGIN PV/ ~ /USER CODE BEGIN PV */里面编写全局变量

代码如下：

uint8_trun_flag=0;//0运行，1暂停uint8_texti_trig_flag=0;//中断标记uint8_tled_step=0;//流水灯步骤 0,1,2

(2)中断回调函数放在/* USER CODE BEGIN 4 */内

代码如下：

voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_13){exti_trig_flag=1;}}

(3)while(1)里面的流水灯逻辑放在/* USER CODE BEGIN 3 */内

代码如下：

//处理中断请求if(exti_trig_flag==1){HAL_Delay(20);if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET){run_flag=!run_flag;}exti_trig_flag=0;}if(run_flag==0){//全部灯先熄灭HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);switch(led_step)//状态机判断流水灯步骤，即哪个灯亮{case0:HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);break;case1:HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);break;case2:HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);break;}HAL_Delay(1000);led_step++;if(led_step>=3){led_step=0;}}// run_flag ==1 什么都不做，保持IO口原来电平

3、上板展示

上板可以发现流水灯初始按照PA0、PA1、PA2顺序循环点亮，每盏灯点亮时长为1秒。使用杜邦线瞬时短接PC13引脚与GND时触发外部中断，流水灯立刻暂停，保持当前正在点亮的LED状态不变；再次瞬时短接PC13与GND，再次触发中断，流水灯从暂停位置继续恢复流水循环。