ZeroLaunch-rs性能监控：资源使用情况分析
2026/9/29 7:41:59
S471-超声波水位+水位监测+上下限预警+OLED屏+声光提醒+按键+蓝牙/WiFi/视频监控/云平台APP
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、无线蓝牙/WIFI/视频监控/云平台模块-可选、超声波模块、水泵继电器模块、蜂鸣器报警、电源电路、按键电路组成。
【1】OLED液晶显示当前超声波液位mm、工作模式、进水泵状态、出水泵状态、数据状态、液位上下限阈值。
【2】单片机驱动超声波传感器进行液位检测，显示单位mm，能够控制进出水泵开关，对液位进行调整。注意： 超声波传感器量程4cm-5m。发出超声波能被返回被传感器接收到才能测量到距离。
【3】设备工作模式分为自动模式、手动模式。通过按键能够进行切换。
自动模式：实时监测液位数据，当液位低于下限阈值时启动进水泵加水，关闭排水泵；当液位高于上限时启动排水泵排水，关闭进水泵；液位处于上下限之间表示正常，进出水泵不动作。
手动模式：通过按键能够手动控制进水泵、出水泵开关，从而达到水位控制的功能。
无论哪种模式，当液位低于下限或高于上限时属于数据异常，都会进行声光报警。
【5】单片机程序增加了PID算法的使用，使数据采集控制更平稳。
【5】液位上下限阈值可以按键设置，且具有掉电保存功能。
【5】按键说明：K1:模式切换 K2:设置 K3:设置+/手动进水泵开关 K4:设置-/手动出水泵开关
【6】无线APP功能：
手机端APP能够连接板载无线模块，查看设计所有数据；APP也能够发送指令完成上述所有操作。