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前言

        现在为止也开发了许多杰理和中科蓝讯蓝牙芯片的TWS蓝牙耳机、音响项目 SDK 的案子，在调试案子时不断的向前辈们学习到了很多关于蓝牙音响、蓝牙TWS耳机专业的知识。想在这里做一个学习汇总，方便各位同行和对中科蓝讯芯片SDK感兴趣的小伙伴们学习；

中科蓝讯SDK开发-BT897X、BT891X、AB573X、AB572X 系列SDK TWS功能开发教程

        做TWS蓝牙耳机项目是我们必须掌握TWS组队的原理本章就详细讲解中科蓝讯SDK开发BT897X、BT891X、AB573X、AB572X 系列SDK TWS组队开发教程

 本章详细讲解如下重点：
1、什么是TWS蓝牙耳机（原理入门）
2、TWS 系统架构（软件原理）
3、TWS 组队原理（组队 = 私有链路的建立）
4、TWS 组队绑定（绑定 = 配对信息的持久化）
5、TWS 组队方式（六选一全景）
6、TWS 组队条件（谁和谁组队）
7、TWS声道分配与耳别判定
8、TWS 组队后什么（数据链路与同步）
9、TWS 主从切换

一、什么是TWS蓝牙耳机（原理入门）

1.1 TWS = True Wireless Stereo，真无线立体声。

传统蓝牙耳机（挂脖式、头戴式）内部左