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简介：面向使用STM32F103芯片与AD7606/AD7608模数转换器的嵌入式开发者，这套驱动资源提供了完整的SPI通信模式源码与配套说明，覆盖多通道十六位同步数据采集中涉及的接口初始化、引脚配置、时序控制、命令收发以及中断响应等关键环节。整个压缩包共包含567个文件，体积约2.06MB。文件类型以HTML参考文档、PNG示意图、C语言源码、H头文件、汇编启动文件以及IAR/Keil工程配置文件为主，其中46个C源文件和65个头文件构建了可直接编译的工程，216个HTML文档则用于查阅寄存器与调用说明，整体目录结构清晰，便于学习与二次开发。该资料目前已有1307人学习下载。压缩包内还包含cstart_thumb2.asm等底层启动文件、stm32f10x系列标准外设库源文件，以及PDF用户手册和示例工程，详细展示了初始化流程、SPI数据读写函数和中断处理逻辑。通过学习，开发者能够快速掌握STM32F103通过SPI驱动AD7606的完整方法，并能方便地迁移到AD7608或其他同步采样系统中。

1. 为什么在 STM32F103 上给 AD7606 写驱动，而不是直接用现成库

做 8 通道同步采样时，AD7606 几乎是 STM32F103 项目里的首选 ADC——一颗芯片就能同时锁存 8 路模拟输入，16 位分辨率，最高 200kSPS 吞吐率。但很多人在驱动层就被卡住：并行接口要占 16 根数据线，和 LQFP48 的 F103 相比引脚完全不够用；换成串行 SPI 后，又因为 CONVST、BUSY、OS 这几个引脚的状态配合问题读出不稳定的数据。我实际把 AD7606 挂在 SPI1 上，用 5 根信号线就完成了 8 通道读取，配合标准外设库 V3.5 和 ST-LINK 调试器，在电机驱动板上稳定运行。这篇就把这套驱动方案拆开讲：时序怎么对，初始化怎么配，读回来的 16 位补码怎么换算成电压，以及常见坑的定位方法。

2. AD7606 的采样机制与接口时序：并行总线 vs SPI

2.1 AD7606 的关键引脚和内部工作原理

AD7606 的真正常用引脚分三组：模拟输入 V1~V8，电源 AVCC/VDRIVE/GND，数字接口 CONVST、BUSY、CS、SCLK、DB[15:0]。芯片内部每个输入通道都有独立的采样保持放大器，因此所有通道的采样动作发生在同一个 CONVST 上升沿，这是它与其他多路复用型 ADC 最大的区别。你关心的“同步采样”实际上就是靠这个上升沿完成的：上升沿锁存模拟输入，之后内部逐次逼近寄存器（SAR）对每个通道同时转换，所有结果在约 3.2us 后同时就绪。

数字接口上，DB[15:0] 是并行数据总线，配合 CS 和 RD 读取；在串行模式下，数据从 DOUTA 和 DOUTB 引脚逐位移出。F103 的 GPIO 资源通常不够并行总线使用，尤其 LQFP48 封装下再要接按键或串口就会很紧张，所以我会优先使用 SPI 读取。FSMC 当然也能把 AD7606 映射到外部内存地址，但 F103 的 FSMC 一般服务于外部 RAM 和 TFT，为 AD7606 单独配置一套时序性价比不高，而且并行连接还容易因为信号线不等长导致高速读取误码。因此本文后面只讨论 SPI 单线输出模式。

2.2 CONVST 与 BUSY 的时序关系

一次完整的转换周期从 CONVST 拉高开始。手册要求 CONVST 高电平脉冲不小于 25ns，实际用 GPIO 翻转时不需要额外延时，因为 F103 的 GPIO 输出翻转本身就有几百纳秒。CONVST 上升沿锁存模拟输入，随后 BUSY 拉高，内部开始转换；转换完成后 BUSY 拉低，16 位结果已经锁存在移位寄存器里，等待 SCLK 读出。以下是简化后的关键时间参数，实际值以 AD7606 数据手册为准。

等待 BUSY 下降沿是最常见的同步方式，轮询和外部中断都可以。下面是一个伪代码骨架，展示触发转换和等待的过程：

// 触发一次转换，并等待 BUSY 下降沿 AD7606_CONVST_HIGH(); // 拉高 CONVST，上升沿锁存输入 AD7606_CONVST_LOW(); // 拉低，触发内部转换 while (AD7606_BUSY_READ() == SET); // BUSY 拉高期间等待 AD7606_CS_LOW(); // 转换完成后允许输出 read_8_channels(); // 读 8 个 16 位结果 AD7606_CS_HIGH(); // 释放片选

这段代码中 CONVST 用普通 GPIO 模拟，而不是 PWM，因为 PWM 无法在上升沿之后精确控制拉低时机。BUSY 是推挽输出，所以 F103 的输入方向不需要上拉或下拉；但为了防止外部强干扰，我会配成下拉输入。wait 循环里最好加超时计数，如果 AD7606 没上电或 CONVST 没触发，BUSY 会一直保持高电平，没有超时会直接卡死主循环。

2.3 SPI 模式下读出数据的位顺序

串行模式下，CS 拉低后，SCLK 的每个下降沿把移位寄存器里的数据从 DOUTA 逐位移出，最高位在前。由于 AD7606 在下降沿更新数据，F103 需要在上升沿采样，所以 SPI 的空闲极性为低（CPOL=0），相位选择第二个边沿（CPHA=2Edge）或第一个边沿都可能在不同板卡上工作，原因是 CS 到第一个 SCLK 的建立时间不同。我会在初始化代码里先固定一组参数，再用逻辑分析仪看波形；如果发现读出数据整体右移一位或最高位变成符号位，就把 CPOL 和 CPHA 同时翻转后重试。

实际在标准库中，我用的组合是SPI_CPOL_Low和SPI_CPHA_2Edge。SPI1 的波特率先用 4 分频，也就是 18MHz，如果波形质量不好就降到 9MHz。这个细节在调试章节会展开。

3. STM32F103 驱动 AD7606：最小系统与硬件连接要点

3.1 最小系统搭建：晶振、电源和复位

STM32F103 最小系统通常包括 8MHz 晶振、两颗 20pF 负载电容、BOOT0 下拉到地、复位引脚上拉加 100nF 电容。如果只是想验证 AD7606 驱动，用最小系统板就够，但要注意电源布局：AD7606 的模拟电源 AVCC 需要 5V，而 STM32F103 是 3.3V，两者不能共用同一路 LDO 输出。常见做法是用一块 5V 电源给 AD7606 的 AVCC 和模拟输入供电，另外用低压差稳压器把 5V 转成 3.3V 给 F103 和 VDRIVE 供电。VDRIVE 必须接 3.3V，因为它决定了 AD7606 数字引脚的输出高电平范围；这样 F103 的 SPI 引脚可以直接连接 AD7606，不需要额外电平转换。

模拟地和数字地建议在电源入口处用一颗 0Ω 电阻单点连接。AD7606 的 AGND 和 DGND 引脚分开，如果地平面分割不当，SPI 时钟线的噪声会耦合进模拟输入，表现为读数最低位跳动明显。实际项目中我会先把所有 DGND 接到数字地铜皮，再把 AGND 单独走线到 ADC 附近，最后通过磁珠或 0Ω 电阻合并到主地。

3.2 引脚分配表与接线图

下面是驱动代码里实际使用的引脚分配，基于 STM32F103C8T6 的 LQFP48 封装。注意 CS 用了 SPI1 的硬件 NSS 引脚 PA4，但在代码中把它当普通 GPIO 控制，不使用硬件 NSS 自动管理。

AD7606 在串行单输出模式下，只需要 DOUTA，DOUTB 和并行数据引脚悬空即可。OS[2:0] 如果直接接 3.3V 或 GND 也可以，但我想在软件里动态切换过采样率，所以接到了 GPIO。注意 RANGE 引脚不能悬空，必须接高或接低，否则内部逻辑不确定会导致量程出错。

3.3 软件工程准备：标准库 V3.5 与调试工具

STM32F103 的驱动工程，我一般从标准外设库 V3.5.0 起步，而不是用 HAL。原因是寄存器级的 SPI 操作和 DMA 配置在标准库下更直接，而且很多老项目都在 V3.5 上固化了。把 Libraries/CMSIS 和 Libraries/StdPeriph_Driver 拷进工程，在预编译选项里加上USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_MD，启动文件选择startup_stm32f10x_md.s（中密度）或_hd.s（高密度）。如果用的是 C8T6，选 md 即可。

调试和下载工具方面，ST-LINK 需要先安装 stlink 驱动，否则 Keil 里会报No ST-LINK detected；串口打印则依赖 CH340 或 CP2102 这类 USB 转 TTL 的驱动。另一个容易忽略的是在工程里加入延时函数，比如一个简单的delay_us，因为 AD7606 上电后需要一小段时间稳定，复位后也需要等待。下面的复位函数就是为此准备的：

void AD7606_HardwareReset(void) { AD7606_RESET_LOW(); // 拉低，进入复位状态 delay_us(20); // 复位脉冲保持 20us AD7606_RESET_HIGH(); // 释放复位，芯片开始工作 delay_us(1); // 等待内部逻辑稳定 }

复位引脚是低电平有效，所以这里先拉低再拉高。复位脉冲的最小宽度通常 10ns 以上，我给 20us 完全足够。释放复位后芯片默认处于待机状态，OS 引脚电平在复位期间被锁存，所以 OS 引脚的电平必须在复位释放前设置好。这一点容易漏：很多人上电后直接拉高 RESET，但 OS 引脚还是高阻，导致过采样率随机。

4. 使用标准库在 SPI 模式下配置并读取 AD7606 数据

4.1 SPI1 和 GPIO 的初始化代码

核心驱动分两步：GPIO 管脚状态放在AD7606_GPIO_Init，SPI 外设配置放在AD7606_SPI_Init。先看 GPIO 初始化，这里把 CONVST、RESET、CS 设为推挽输出，BUSY 设为输入，SCK/MISO 设为复用推挽。

void AD7606_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能 GPIOA、GPIOB 和 SPI1 时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); // CONVST -> PA0, RESET -> PA2, CS -> PA4，推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // BUSY -> PA1，下拉输入，防止上电期间误触发 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // SCK -> PA5, MISO -> PA6，复用推挽 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // OS[2:0] -> PB12/PB13/PB14，推挽输出，先全部拉低 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14); }

这里把 OS 引脚也初始化了，初始值全 0 对应无过采样。SPI_Speed_50MHz只代表 GPIO 输出翻转速率，不是实际 SPI 时钟。BUSY 用下拉输入是因为 AD7606 推挽输出，上电瞬间状态未知；下拉后默认低电平，避免第一次读取时误认为转换完成。

SPI 初始化要特别注意 CPOL 和 CPHA。下面的配置对应 SCLK 空闲低电平，第二个边沿采样，数据大小 16 位：

void AD7606_SPI_Init(void) { SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); }

SPI_BaudRatePrescaler_4在 72MHz 主频下得到 18MHz SCLK。AD7606 的 SCLK 上限是 25MHz，但 18MHz 已经接近上限，长杜邦线下容易产生过冲；如果发现采样值不稳定，把这行改成SPI_BaudRatePrescaler_8，降到 9MHz 后大多能解决。SPI_NSS_Soft表示不使用硬件片选，因此 PA4 完全由普通 GPIO 控制。

4.2 启动转换并读取 8 通道结果

接下来是驱动核心的读取函数。这个函数完成一次完整采样：触发转换、等待 BUSY 结束、连续拉取 8 个 16 位结果。

int16_t AD7606_ReadChannels(int16_t *buf, uint8_t len) { uint32_t timeout; if (len < 8) return -1; // CONVST 输出一个下降沿，触发所有通道同步采样 AD7606_CONVST_LOW(); AD7606_CONVST_HIGH(); AD7606_CONVST_LOW(); // 等待 BUSY 拉低，表示转换完成 timeout = 10000; while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) != Bit_RESET) { if (--timeout == 0) return -2; } // CS 拉低后，SPI 连续读取 8 个 16 位数据 AD7606_CS_LOW(); for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) { uint16_t raw; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x0000); // 发送空数据，同时接收 MISO while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); raw = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); buf[i] = (int16_t)raw; // 补码转有符号数 } AD7606_CS_HIGH(); return 0; }

AD7606_CONVST_HIGH/LOW对应 PA0 的GPIO_SetBits/ResetBits，AD7606_CS_LOW/HIGH对应 PA4。这里 CONVST 拉高再拉低，之间没有延时；由于 C 语句执行时间在百纳秒级，满足手册的 25ns 最小脉冲宽度。如果之后发现触发不稳定，在HIGH和LOW之间加一个delay_us(1)即可。

SPI 的SendData和ReceiveData必须成对调用。标准库的SPI_I2S_SendData其实是往数据寄存器写值，写完后硬件立刻开始发送，同时 MISO 上的数据被采样到接收寄存器；所以每次发送前要等待TXE标志，发送后等待RXNE标志再读接收寄存器。这里发送的数据是无意义的 0x0000，真正的目的是产生 SCLK 时序。

返回值设计为 0 成功，负值为错误码。-1表示传入缓冲区长度不足，-2表示 BUSY 超时。在主循环里可以根据返回值打印错误信息，避免出现全零数据时无从排查。

4.3 关键参数配置：量程、过采样和采样率

AD7606 的量程由 RANGE 引脚决定，过采样由 OS[2:0] 决定。下表是常用配置和对应特性：

在驱动代码里设置 OS 引脚很简单，比如GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);代表 OS2=1。但要记住，OS 引脚电平必须在释放复位前设置好，否则过采样倍数不确定。采样率由 CONVST 的触发频率决定，如果只是主循环里丢下降沿，实际采样率会随着指令执行长度波动；要精确 200kSPS 必须用定时器产生稳频的 CONVST 信号，这部分在下一章细说。

5. 驱动优化：定时器触发 CONVST，BUSY 中断和 DMA 搬数据

5.1 用定时器产生精确采样时钟

软件触发 CONVST 适合读取直流或慢变信号，但测量交流信号时需要等间隔采样，否则重建波形会看到频率抖动。常见做法是把 TIM1 的 CH1 输出 PWM 波形，接到 AD7606 的 CONVST 引脚，用定时器周期决定采样率。比如要 200kSPS，就把 PWM 频率设成 200kHz，占空比 50%，TIM1 的计数时钟是 72MHz，所以周期寄存器值就是 360。

void AD7606_Timer_Trigger_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 360 - 1; // 200kHz 采样率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 180 - 1; // 50% 占空比 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); // 高级定时器必须开主输出 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); }

这段代码把 TIM1_CH1 接到 PA8，PA8 复用映射到 TIM1_CH1。如果板子上 PA8 被占用，也可以把 CH1 重映射到其他端口，但对于 C8T6 只能用 PA8。PWM 模式 1 下，计数小于比较值时输出高电平，因此 CONVST 的上升沿出现在计数归零时，下降沿出现在比较匹配时。AD7606 需要的是下降沿触发，所以用 PWM1 模式刚好合适。

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE)是高级定时器特有的主输出使能，漏掉这行 PWM 引脚不会有波形。采样率改起来也很方便，在TIM_Period里填72000000 / target_sps - 1即可，注意 target_sps 不要超过 200000。下表给出常用配置：

5.2 BUSY 下降沿中断与 SPI 双 DMA 读取

定时器触发转换后，主循环去轮询 BUSY 会浪费大量 CPU。更好的方案是把 BUSY 接到一个外部中断输入，在下降沿中断里启动 SPI 的 DMA 接收，让外设直接把 8 个通道数据搬到内存。DMA 使用两路通道：一路把内存中固定的 0x0000 循环发送到 SPI1_DR 以产生 SCLK，另一路把 SPI1_DR 接收到的数据搬到 ADC 缓冲区。

TX DMA 的源地址要指向一个内容全部为 0 的uint16_t数组，目标地址是&SPI1->DR。RX DMA 的初始化如下：

void AD7606_DMA_Init(uint16_t *buf) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&SPI1->DR; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)buf; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 8; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStructure); }

注意 SPI1_RX 在 DMA1 上固定使用通道 3，SPI1_TX 是通道 2，切勿配错。DMA_Mode_Normal表示传输 8 个半字后自动停止，要在下一次中断里重新启动。buf必须是uint16_t数组，并且注意对齐。BUSY 的外部中断服务函数这样写：

void EXTI1_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) { AD7606_CS_LOW(); // 允许 AD7606 移出数据 DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE); DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3, 8); DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE); SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_RX, ENABLE); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); } }

为什么先DMA_Cmd(DISABLE)再重新使能？因为 DMA 在 Normal 模式下传输结束后，当前数据计数器变成 0，必须把计数器重新设回 8 才能进行下一次传输。如果不做这一步，第二次中断进来时 DMA 不会工作。TX 循环 DMA 在初始化后一直运行，所以 SCLK 始终存在；中断里只需要重新触发 RX DMA 就能抓住当前通道的数据。

5.3 双缓冲区持续采样

单缓冲区在 DMA 传输完成中断里做数据搬运时，主循环如果想读同一份数据，可能读了一半被 DMA 覆盖。常见的解法和串口双缓冲一样：准备两个 8 数据的缓冲区，DMA 只操作其中一个，另一个给应用层读取，两块交替使用。这个方案在 FreeRTOS 里也适用：DMA 传输完成中断里把满缓冲区地址放到队列，任务从队列取出后做滤波或傅里叶变换。注意 DMA 的源地址永远是SPI1->DR，目标地址在切换时要通过DMA_Cmd(DISABLE)后修改DMA_MemoryBaseAddr再重新使能。这样在 200kSPS、8 通道的前提下，CPU 只需要在每次 DMA 完成时处理一次数据，占用率远低于逐位轮询。

6. 验证驱动是否正常：逻辑分析仪波形与串口数值检查

6.1 用逻辑分析仪验证时序

如果代码写完但读回来的数据不对，第一步不是调算法，而是用逻辑分析仪看 SCLK、CS、BUSY、DOUTA 四根线的实际时序。采样率要设到 100MHz 以上，否则 18MHz 的 SCLK 抓不出细节。正常波形应该是：CONVST 下降沿后 BUSY 立即拉高，保持约 3.2us 后拉低；CS 拉低后 DOUTA 输出 8 组 16 位脉冲，每组之间有一个极短的空闲周期，但 CS 在整个读取期间不能被拉高。如果看到 CS 在读取中间拉高，检查主循环里是否有其他外设占用了 SPI1。

6.2 用串口打印 8 通道电压值

时序正常后，把转换结果通过串口打印出来验证数值。CH340 驱动装好后，在代码里重定向fputc，然后用printf输出每个通道的有符号数和电压值。下面是最小验证程序：

// 串口1重定向printf int fputc(int ch, FILE *f) { while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch); return ch; } void Print_Voltage(int16_t raw, float range) { float voltage = raw * range / 32768.0f; // range 为 5.0 或 10.0 printf("raw=%5d voltage=%.3f V\r\n", raw, voltage); }

这段浮点运算里的range对应量程的一半。如果 RANGE 接地，量程是 ±5V，所以满量程正数 32767 对应 +5V，计算时range传 5.0 即可。把 V1 输入端短接到 GND，打印结果应该在 0 附近；加一个 1.5V 干电池到 V1 与 GND 之间，读到的电压值应该在 1.5V 左右，误差几十毫伏以内。如果数值完全不对，先用万用表确认输入电压真实值。

6.3 常见坑：SPI 相位、VDRIVE、PA11

最后集中说几个容易踩的硬件和软件坑。

• SPI 相位错位是频率最高的坑。用逻辑分析仪看清 SCLK 与 DOUTA 变化沿的关系，F103 必须在上升沿读取，如果不是，交换 CPOL/CPHA。
• VDRIVE 没接的时候，AD7606 输出的高电平可能只有 1V 左右，F103 识别不到，表现为数据全是 0 或乱跳。VDRIVE 必须接到 3.3V，并且与 F103 的 VDD 同源。
• 复位释放前要设置好 OS[2:0] 和 RANGE，否则过采样倍数和量程随机。我遇到过 32 倍过采样导致吞吐率只有 6.25kSPS 的案例，排查半天才发现 OS 引脚悬空。
• 如果 BUSY 或 CS 接到了 PA11/PA12，在启用 USB 外设的工程里会出现上电后程序跑飞的问题。这个问题在 F103 的部分批次上有迹可循，表现为 ST-LINK 下载正常，但复位后卡死，拔掉 USB 线才恢复。所以驱动 AD7606 时避开 PA11/PA12，把它们留给 USB 专用引脚。
• 一个有用的自检技巧：把 AD7606 的 REFIN/REFOUT 引脚（2.5V 基准输出）用短跳线接到 V1 输入，连续读取 100 次求平均值，如果结果落在 16300 ± 100 范围内，说明 SPI 相位、符号转换和量程配置都正确。这个范围对应 2.5V 电压在 ±5V 量程下的理论值 16384 附近，偏差主要来自基准精度和输入噪声。

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