HOJ全局加载动画替换实战：从index.html到NProgress与请求loading
2026/9/8 16:55:50
前面我们学了光敏传感器（感光）、声音传感器（听觉）、温度传感器（感温）——今天再给ESP32加上一项更神奇的技能：感知人体。
自动门一靠近就打开、楼道灯人走过就亮起、安防系统检测到入侵立即报警……这些功能的背后，都是人体红外感应传感器在工作。
今天这节课，我们就用HC-SR501人体感应传感器，让ESP32能“看到”人！
第一步：找到课程，看看成品效果
打开逗脑IDE，点击顶部“文档”，在“课程” → “ESP32 + MicroPython”分类下，找到人体红外检测。
打开课件，你会看到本节课的最终效果：没有人时LED熄灭，当人走进感应范围，LED立刻亮起；人离开后，LED自动熄灭。
第二步：HC-SR501是什么？
HC-SR501是一款基于热释电效应的人体红外传感器。它能够检测到人体或动物发出的红外线。
工作原理：
- 人体会发出特定波长的红外线（约10μm）
- 传感器内部的热释电元件能检测到这种红外线变化
- 当人移动时，红外线变化被检测到，传感器输出高电平
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 感应范围 | ≤120°锥角，最远7米 |
| 工作电压 | 4.5V~20V（推荐5V） |
| 输出信号 | 检测到人→高电平(3.3V)，无人→低电平(0V) |
| 延时调节 | 0.5秒~200秒（维持高电平的时间） |
| 感应距离调节 | 3米~7米可调 |
两种触发模式（可通过跳线选择）：
| 模式 | 工作方式 |
|---|---|
| 不可重复触发 | 检测到人→输出高电平→延时结束后自动变为低电平（即使人还在感应区也不会重新触发） |
| 可重复触发 | 检测到人→输出高电平→只要人在感应区内活动，就一直维持高电平→人离开后延时结束才变为低电平 |
第三步：动手接线
HC-SR501传感器有3个引脚：
| 传感器引脚 | 连接ESP32 | 说明 |
|---|---|---|
| VCC | 5V | 电源正极（推荐5V，3.3V不稳定） |
| GND | GND | 电源地 |
| OUT | GPIO13 | 信号输出（接中断引脚） |
📌 重要提示：HC-SR501推荐使用5V供电！3.3V下虽然也能工作，但检测不稳定，容易出现误报或漏报。
第四步：代码——中断触发，瞬间响应！
本节课使用中断方式检测人体信号——一旦检测到人，立即触发中断，点亮LED！
frommachineimportPinimporttime p13=Pin(13,Pin.IN)# 构建人体红外对象led=Pin(2,Pin.OUT)# 构建 led 对象， GPIO2,输出deffun(*args):# 当检测到人时，板载LED灯亮起print("1")led.on()time.sleep_ms(500)led.off()p13.irq(fun,Pin.IRQ_RISING)# 定义中断，上升沿触发代码逻辑：
| 事件 | 传感器输出 | 执行动作 |
|---|---|---|
| 无人 | 低电平（0） | LED熄灭 |
| 人走进感应区 | 上升沿（0→1） | 中断触发→LED亮起0.5秒 |
为什么使用中断？
如果不用中断，程序需要不停轮询传感器引脚，浪费大量CPU资源。使用中断后，程序可以安心执行其他任务，只有人出现时才触发响应——高效又及时！
第五步：保存运行，测试感应效果！
按Ctrl + S保存，选择ESP32开发板设备，给文件命名（比如hc_sr501.py），点击保存。
点击运行按钮，程序开始工作。
试试看：
- 远离传感器（2米以外）→ LED熄灭，终端无输出
- 慢慢靠近传感器→ 走到感应范围内，LED瞬间亮起，终端打印“1”
- 静止不动→ 如果选择了“不可重复触发”模式，LED会熄灭；如果选择了“可重复触发”模式，只要你在感应区内活动，LED持续亮着
HC-SR501能做什么？
| 应用场景 | 用途 |
|---|---|
| 楼道自动照明 | 人走过时灯自动亮起，人走后熄灭 |
| 安防报警系统 | 检测到入侵者触发报警 |
| 自动门控制 | 人靠近时自动开门 |
| 智能卫生间 | 人来灯亮，人走灯灭 |
| 节能控制系统 | 检测到无人时自动关闭设备 |
| 互动装置 | 人靠近触发声音/灯光/视频播放 |
调节技巧——让传感器适应你的需求
传感器背面的两个电位器可以调节：
| 旋钮 | 作用 | 调节方向 |
|---|---|---|
| 延时调节 | 输出高电平的持续时间 | 顺时针→延长（最长200秒），逆时针→缩短（最短0.5秒） |
| 距离调节 | 感应距离范围 | 顺时针→增加（最远7米），逆时针→缩短（最近3米） |
全程回顾
| 步骤 | 操作 | 效果 |
|---|---|---|
| 找到课程 | 文档→课程→ESP32+MicroPython→人体红外检测 | 了解人体感应传感器 |
| 认识原理 | 热释电效应 + 两种触发模式 | 理解传感器工作方式 |
| 动手接线 | VCC→5V, GND→GND, OUT→GPIO13 | 硬件就位 |
| 打开代码 | 点击“打开”按钮 | 代码进入编辑器 |
| 保存运行 | Ctrl+S → 选择ESP32 → 运行 | 开始感应人体 |
| 走进感应区 | 人走到传感器前方3~7米内 | LED亮起！ |
如果你对本节课感兴趣，去官网（www.dounao.cn）下载逗脑IDE，准备好相关配件，跟着课件走一遍。
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