📌 一、赛题速览与难点剖析一、原题再现任务:设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统,包括设计制作一架四旋翼自主飞行器,飞行器上安装一向下的激光笔;制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2 所示。官方场地图(图 1 飞行区域俯视图,6m×5m,A 区与位置 1~9 网格布局):官方场地立体图(图 2,安全网高 3m):基本部分要求:飞行器摆放在 A 区,一键式启动飞行器,起飞并在不低于 1m 高度悬停 5s,后在 A 区降落并停机。悬停期间激光笔应照射到 A 区内;手持飞行器靠近小车,当两者距离在0.5~1.5m范围内时,飞行器和小车发出明显声光指示;小车摆放在位置 8。飞行器摆放在 A 区,一键式启动飞行器,飞至小车上