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开源相控阵雷达完整上手指南：PLFM_RADAR 从软件演示到真机硬件

【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR

PLFM_RADAR 是一个开源相控阵雷达项目（型号 AERIS-10），工作在 10.5GHz 频段，硬件原理图、FPGA 与 STM32 固件、Python 界面代码全部开源。你可以先在电脑上跑通软件演示，再按需打样硬件搭出真机。


认识 AERIS-10：开源相控阵雷达两个版本怎么选

PLFM（脉冲线性调频）体制指的是雷达不发射固定频率的连续波，而是发出一段频率随时间线性爬升的脉冲，一个脉冲同时携带距离与速度信息，是工程上最实用的一类工作方式。项目按预算和探测距离提供两种配置：

跟踪一个脉冲：开源相控阵雷达的完整信号链路怎么读懂

一发脉冲要经历很长的旅程才会变成屏幕上的目标点。先由板载 DAC 生成线性调频波形，交给混频环节——两颗 LTC5552 负责把基带信号上变频到 10.5GHz 发射频率，接收时再把回波下变频回中频。接着四颗 ADAR1000 四通道移相器同步调节 16 路信号的相位，像一排被同时拧动的细调旋钮，把波束整体转向指定方位实现电扫；16 颗 ADTR1107 前端芯片双向工作，发射时当功放，接收时当低噪声放大器。

回波随后进入 XC7A50T FPGA，这是整条链路的处理中枢：脉冲压缩把展宽的回波收拢成尖锐的峰，多普勒 FFT 从相位变化里读出速度，MTI 滤掉静止地物杂波，CFAR 自适应判断哪里是目标。STM32F746 微控制器负责上电时序、时钟芯片、GPS/IMU 与散热风扇，处理好的数据经 USB 送到 Python 图形界面，画成一张实时刷新的 Range-Doppler 图。

从屏幕到真机：相控阵雷达上手指南的四个体验等级

🎯等级一 · 纯软件体验（无需硬件）GUI 自带演示数据，不需要任何雷达硬件。克隆仓库后安装依赖、启动界面，点一下 Start Demo 就能看到距离-多普勒图实时刷新，右侧表格同步给出每个目标的距离、速度与方位角：

git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR cd 9_Firmware/9_3_GUI pip install -r requirements_v7.txt python GUI_V7_PyQt.py

📡等级二 · 仿真级（读懂阵列方向图）5_Simulations/ 里放着大量仿真脚本，其中array_pattern_Kaiser25dB_like.py直接运行就能复现下方这张热力图：横轴是方位角、纵轴是俯仰角，黄色是主瓣高增益方向，紫色是低增益区，弧形等高线标出波束宽度边界，Kaiser 25dB 窗加权用于压低旁瓣。

💻等级三 · 算法级（逐个仿真 FPGA 模块）9_Firmware/9_2_FPGA/ 内每个 Verilog 模块对应一个经典算法，且配有独立测试平台与形式化验证文件，可单独仿真：frequency_matched_filter.v做脉冲压缩，doppler_processor.v提取多普勒，mti_canceller.v滤除地物，cfar_ca.v恒虚警检测。测试目录下的cosim/real_data/还提供真实采集的 ADC 数据回放，能在电脑上看到整条信号链跑起来的效果。

🔧等级四 · 真机级（打样与集成）4_Schematics and Boards Layout/4_7_Production Files/ 下按板卡分好 Gerber、BOM 物料清单与 CPL 贴片坐标，可直接发给 PCB 工厂打样贴片；docs/ 提供架构文档与 bring-up 上电调试指南；8_Utils/Mechanical_Drawings/ 里有外壳、散热器与 3D 结构图纸。


项目成长与参与方式

项目起步于摩洛哥一位独立开发者的一人之作，射频、FPGA、固件与 GUI 均由其完成，随后开源社区大量工程师加入，star 数突破 19,000；硬件设计采用 CERN-OHL-P 开源硬件许可、软件沿用 MIT 许可，固件测试体系与 FPGA 形式化验证持续演进。它适合多类人群：学生与爱好者可沿 GUI 到仿真再到 FPGA 逐级进阶，科研人员需要一个可复现的雷达平台验证新算法，无人机与安防团队可用 3km / 20km 两个版本做原型验证，FPGA 与嵌入式开发者则能直接借鉴现成的处理流水线。想参与的话，入口是 CONTRIBUTING.md——新手不必懂射频，可以从完善文档、补充测试用例或优化 GUI 交互入手。

git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR

先跑通 GUI 演示，再挑一个仿真脚本复现方向图，随后打开一个 FPGA 模块读一读——你离用自建的开源相控阵雷达锁定目标只差一次提交。

【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR