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简介：这份STM32F103C6T6-AD7791.rar资源是一份基于STM32CubeIDE和HAL库的AD7791 24位模数转换器驱动例程，面向需要实现低频高精度电压采样的嵌入式开发者。示例以STM32F103C6T6为主控，采用软件模拟SPI协议读取AD7791数据，适用于低功耗、50Hz/60Hz同步抑制的测量场景。资源包共163个文件，约64.38MB，包含HAL库头文件与源码（h/c）、编译生成的o/d/elf/map文件、CubeMX配置（ioc）、工程管理文件（cproject/project/ld/makefile）以及说明文档（md/txt），便于直接导入工程或对照学习。目前已有880人学习下载，配合作者博文《STM32模拟SPI协议获取24位模数转换芯片AD7791电压采样数据》阅读，可快速掌握模拟SPI时序、ADC数据解析与滤波思路，适合中高级开发者作为参考例程二次开发。 搞嵌入式这些年，我见过太多以芯片型号命名的工程压缩包，比如这个STM32F103C6T6-AD7791.rar。名字把方案核心写得很清楚：一颗 STM32F103C6T6 做主控，一颗 AD7791 做 24 位高精度 ADC。这个组合在称重仪表、桥式压力传感器采集、热电偶测温、4-20mA 模拟量采集这些对精度有硬指标的场合非常常见。我自己用这套搭配做过几版小板子，踩过不少坑，也总结出一套比较顺的调通路径。这篇就把方案选型、硬件接线、驱动代码、调试排障整个链条拆开讲一遍，想从单片机内置 12 位 ADC 升级到真正高精度采集的同学，照着走能省不少时间。

1. 先搞清楚这套方案解决什么问题

1.1 24 位 sigma-delta ADC 和单片机内置 ADC 的本质差别

很多人一开始想不通：STM32F103C6T6 明明自带两路 12 位 ADC，为什么还要外挂一颗 AD7791？这里面的差距不是“12 位变成 24 位”这么简单，而是两种完全不同的转换原理。

STM32F103 内置 ADC 是逐次逼近型（SAR），每一位比较都需要一个时钟周期，12 位分辨率在 3.3V 基准下，量化步进大约是 0.8mV。听起来还行？但称重传感器满量程输出通常只有几毫伏到十几毫伏，用 12 位 ADC 去采，相当于拿厘米刻度的尺子去量头发丝，一个 LSB 可能就吃掉整个信号的大半。更麻烦的是 SAR ADC 对前端噪声几乎没有抑制能力，源阻抗稍高读数就跳。

AD7791 这类 sigma-delta ADC 的思路完全不同。它用远高于信号频率的采样率对输入持续过采样，再用数字滤波器把大部分量化噪声推向高频并滤除，所以能在低频段拿到非常干净的有效位数。AD7791 是 ADI 的一颗单通道 24 位 sigma-delta ADC，带缓冲的差分输入、内置时钟，典型工作电流在 200μA 级别，接口是 3 线 SPI。它不需要外部晶振，不需要负电源，外围非常简单，特别适合做低功耗、高分辨率、单通道的模拟前端。配合 3.3V 基准时，双极性模式下 1 个 LSB 的理论值只有 3.3V 除以 2 的 23 次方，大约 393nV，这才叫“微伏级测量”的起点。

1.2 AD7791、ADS1232、HX711、ADS1256 到底怎么选

高精度 ADC 圈子里这几个型号被问得最多，很多人拿着称重需求不知道选谁。我按实际项目经验整理了一张对比表：

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