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看门狗简介

看门狗定义：监控程序运行状态，程序出现卡死或跑飞的现象，看门狗会复位程序

看门狗：

• 工作逻辑： 本质是一个向下计数定时器，一定时间内，程序没有执行喂狗重置计数器，看门狗硬件电路就会产生自动复位信号

• 看门狗分类 独立看门狗(IWDG)：依靠LSI工作，即使主时钟发生故障或停止，IWDG 依然能继续工作，这也是它被称为系统“最后一道防线”的原因。对时间精度要求低，只有喂狗最晚界限

窗口看门狗(WWDG)：使用APB1系统时钟，有喂狗最早与最晚界限，要求看门狗在精确计时窗口起作用

• IWDG键寄存器 通过在整个键寄存器写入特定值，来代替控制寄存器写入一位的功能，以降低硬件电路受到干扰的概率

启用独立_门狗 0xCCCC IWDG_RLR中的值重新加载到计数器(喂狗) 0xAAAA 解除IWDG_PR和IWDC_RLR的写仅护 0x5555 启用IWDG_PR和IWDG_RLR的写护 0x5555之外的其他值

• 看门狗溢出频率 IWDG：LSI时钟频率 / 分频系数 + 1 / 重装载值 + 1 WWDG晚喂狗界限：APB1时钟频率 / 4096 / 分频系数 + 1 / T[5:0] + 1 WWDG早喂狗界限：APB1时钟频率 / 4096 / 分频系数 + 1 / W[5:0] + 1注意IWDG与WWDG根据设定喂狗时间，查表选择分频系数 WWDG固定进行一次4096分频

//WWDG WDGTB 1 -> 2的一次方分频 2 3 最小超时值 113us 227us 455us 910us 最大超时值 7.28ms 14.56ms 29.12ms 58.25ms

• 看门狗喂狗方式 IWDG：写入键寄存器，重装固定值RLR WWDG：直接写入计数值，写多少重装多少

独立看门狗函数

IWDG写使能函数：

• 函数使用 函数：IWDG_WriteAccessCmd 入参：IWDG_WriteAccess_Enable / IWDG_WriteAccess_Disable 返回值：无

• 函数调用示例

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

IWDG设置预分配值函数：

• 函数使用 函数：IWDG_SetPrescaler 入参：IWDG_Prescaler_4 / IWDG_Prescaler_8 / IWDG_Prescaler_16......

返回值：无

• 函数调用示例

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_4);

IWDG设置重装载值函数：

• 函数使用 函数：IWDG_SetReload 入参：数值 返回值：无

• 函数调用示例

IWDG_SetReload(2499);

IWDG喂狗函数：

• 函数使用： 函数：IWDG_ReloadCounter 无参无返回值

• 函数调用示例：

IWDG_ReloadCounter();

IWDG启动函数：

• 函数使用： 函数：IWDG_Enable 无参无返回值

• 函数调用示例：

IWDG_Enable();

IWDG标志位：IWDG_GetFlagStatus函数： RCC_GetFlagStatus函数：

RCC_FLAG_IWDGRST：独立看门狗复位

独立看门狗模块函数

void IWDG_Init(void)

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16); IWDG_SetReload(2500 - 1); IWDG_ReloadCounter(); IWDG_Enable(); ​ 公式 IWDG：LSI时钟频率 / 分频系数 + 1 / 重装载值 + 1 算法 根据超时复位时间，查表选择几分频 示例： LSI 40KHz / 16 / 2500 = 1 结果： 1S得喂一次

喂狗

while (1) { //喂狗间隔为200+600=800ms IWDG_ReloadCounter(); Delay_ms(800); }

窗口看门狗函数

WWDG设置预分频函数：

• 函数使用： 函数：WWDG_SetPrescaler 入参：WWDG_Prescaler_1 / WWDG_Prescaler_2 / WWDG_Prescaler_4 / WWDG_Prescaler_8 返回值：无

• 函数调用示例：

WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);

WWDG设置窗口值函数：

• 函数使用： 函数：WWDG_SetWindowValue 入参：W[6:0]值 返回值：无

• 函数调用示例：

WWDG_SetWindowValue(0x40 | 21);

WWDG使能函数：

• 函数使用： 函数：WWDG_Enable 入参：T[6:0]值 返回值：无

• 函数调用示例：

WWDG_Enable(0x40 | 54);

WWDG喂狗函数：

• 函数使用： 函数：WWDG_SetCounter 入参：T[6:0]值 返回值：无

• 函数调用示例：

WWDG_SetCounter(0x40 | 54);

WWDG标志位：WWDG_GetFlagStatus函数： RCC_GetFlagStatus函数： RCC_FLAG_WWDGRST：窗口看门狗复位

窗口看门狗模块函数

void WWDG_Init(void)

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //设置预分频为8 WWDG_SetWindowValue(0x40 | 21); //W[5:0]:54-21 = 33 喂狗早界限30ms WWDG_Enable(0x40 | 54); //T[5:0]:54 喂狗晚界限50ms 公式：WWDG晚喂狗界限：APB1时钟频率 / 4096 / 分频系数 + 1 / T[5:0] + 1 公式：WWDG早喂狗界限：APB1时钟频率 / 4096 / 分频系数 + 1 / (T[5:0] - W[5:0]) + 1 使用：根据最晚溢出时间，选择分频系数，算出分频系数，再算出T[5:0]与W[5:0]

喂狗

while (1) { Delay_ms(40); WWDG_SetCounter(0x40 | 54); }