企业官网建设流程全解析

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1. 同步远程最新代码

git pull origin main

• 如果远程有他人（或你在网页上）提交的新内容，会拉取并合并到本地。

2. 查看当前仓库状态

git status

• 查看哪些文件被修改了、哪些是新增的、哪些未被跟踪。

• 确认没有意外修改或遗漏重要文件。

3. 编辑你的代码

用你喜欢的编辑器修改文件。可以随时用git status或git diff查看改动。

4. 查看具体改动（可选）

git diff

• 显示尚未暂存的修改内容（红色删除、绿色新增）。

5. 添加需要提交的文件

方式 A：精确添加（推荐）

git add src/lidar_processing/xxx.cpp # 添加单个文件 git add src/perception_msgs/ # 添加整个目录

方式 B：添加所有修改（需确保已正确配置 .gitignore）

git add .

• 如果你已创建了.gitignore并且确信所有改动都应该上传，可以用git add .。

• 否则建议精确添加，避免误提交build/、log/等大文件或敏感文件。

6. 提交到本地仓库

git commit -m "清楚描述本次改动"

• 提交信息建议用现在时态，例如 “Add lidar clustering node” 或 “Fix perception message definition”。

7. 推送到 GitHub

git push

• 因为你已经用-u设置了上游分支，直接git push即可。

• 如果提示认证失败，输入你的用户名和Personal Access Token（不要用密码）。

git log --oneline --all

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1. 怎么恢复 commit（退回）？

方法 A：git reset—— 真正撤销提交（会改写历史）

git reset是把分支指针往回移动，相当于“删除”一些提交。它有三种模式：

• --soft：只撤销 commit，但保留修改（修改还在暂存区）。

• --mixed（默认）：撤销 commit 和暂存，但保留工作区修改（修改还在文件里，但未暂存）。

• --hard：彻底丢弃 commit 和所有修改，文件内容也恢复到之前的状态（危险，慎用！）。

常用场景：我刚提交了一个错误的 commit，想撤销它但保留我的代码改动

git reset --soft HEAD~1

• HEAD~1表示“上一个提交”，也就是回退一步。

• --soft让你回退后，修改仍然存在，你可以重新修改后再提交。

如果想彻底放弃这次提交的所有改动（回到提交前的干净状态）

git reset --hard HEAD~1

警告：这会丢掉你上次提交后所有文件的变化，无法找回，除非你有备份。

方法 B：git revert—— 创建一个新的提交来“抵消”旧提交（安全）

git revert不会删除历史，而是生成一个新的提交，内容是撤销指定提交的改动。这适合已经推送到远程、不想改写历史的场景。

git revert <提交哈希>

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2. 怎么设置版本？比如修改多个文件后，打一个版本标记，以后可以直接查看整套代码

在 Git 中，每一个 commit 本身就是一个完整快照，你不需要特别“设置版本”，每次提交后你都可以通过 commit 的哈希值回到那个状态。
但是哈希值很难记，所以 Git 提供了tag（标签）功能，可以给某个 commit 取一个好记的名字，比如v1.0、v2.0。

打标签

1. 确保你已经提交了所有想要包含在这个版本里的修改：

   git add . git commit -m "完成 v1.0 功能"

2. 给当前提交打一个标签：

   git tag v1.0

   给某个提交打标签（用git log --oneline查看哈希），然后：

   git tag v1.0 <提交哈希>

3. 推送标签到远程（可选，但通常需要）：

   git push origin v1.0

   或者一次推送所有标签：git push --tags

删除本地标签 v2.0

git tag -d v2.0

删除远程标签

git push origin --delete v1.0