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🧭 系列导航（共 15 篇）：
入门篇：01 AFSIM 是什么？ · 02 从零搭建环境 · 03 跑通第一个仿真 · 04 核心概念扫盲
基础篇：05 SDL 入门· 06 Platform 详解 · 07 传感器与跟踪 · 08 武器与交战 · 09 机动与航线
进阶篇：10 通信与处理器 · 11 External Control · 12 TCP 客户端实战 · 13 Wizard 可视化
高级篇：14 C++ 插件开发 · 15 调试与最佳实践
上一篇：04 核心概念扫盲 ｜ 下一篇：06 Platform 详解

05 场景定义语言 SDL 入门：用文本描述战场

在 第 04 篇 里，我们建立了"类型 + 实例""平台包含组件"的心智模型。但那些平台和传感器，到底写在哪儿、怎么写成机器能读的东西？答案就是本篇的主角：SDL（Scenario Definition Language，场景定义语言）。

可以毫不夸张地说，SDL 是整个 AFSIM 系列后续所有篇章的地基。武器、传感器、机动、通信，全都建立在你能熟练书写 SDL 之上。

一、SDL 是什么：文本 + 关键字 + 块

SDL 是一门基于文本的关键字 + 块（block）语言。它不像 C++ 那样需要编译，也不像 Python 那样强调逻辑控制；它的定位非常朴素：用人类可读的文本，把"战场长什么样"描述出来。

它的基本单元是"块"。每个块用一对关键字包裹，内部是一组属性设置。最常见的块有：

• platform/platform_type：平台及其类型模板（详见 第 06 篇）
• processor/processor_type：处理器
• sensor/sensor_type：传感器
• comm/comm_type：通信设备
• weapon/weapon_type：武器

一个 SDL 文件，本质上就是若干"块"的有机组合。下面这张 Mermaid 图展示了 SDL 文件的整体块结构：

二、文件结构与常用语法

一个典型的 SDL 文件，从上到下大致是这样一个顺序：

1. 全局场景设置（场景名称、起止时间、坐标系等）。
2. 各类*_type模板定义（先定义"类型"，后面实例才能引用）。
3. 具体的实例块（用前面定义的类型，造出战场上的真实实体）。

SDL 有几条非常简单的语法规则，记住就够用：

• 注释：以#开头的行是注释，引擎会忽略。多写注释是好习惯。
• include 其他文件：用include "xxx.txt"可以把另一个 SDL 文件原样嵌入当前文件。这让你把"通用模板"和"具体想定"分文件管理，非常清爽。
• 变量：可以用简单的变量先存一个数值，后面重复引用，便于统一修改。

# 这是一条注释：定义一个常量高度 variable ALT = 5000 # 单位：米 include "common_types.txt" # 引入通用类型模板 scenario_name "My First Scenario" start_time 0 end_time 3600 platform WATCHER platform_type RECON_UAV altitude ALT end_platform

三、一个最小可运行场景

下面给出一个最小、但可以真正跑起来的 SDL 片段，包含 1 个红方侦察无人机和 1 个蓝方静止目标。把它存成demo.txt，用 Wizard 或命令行加载即可运行。

# demo.txt —— 最小可运行示例 scenario_name "Demo Scenario" start_time 0 end_time 600 # 蓝方：一个静止的地面目标 platform ENEMY_GROUND platform_type GENERIC_GROUND side blue latitude 32.0 longitude 118.0 altitude 0 end_platform # 红方：一架高空侦察无人机 platform UAV_01 platform_type RECON_UAV side red latitude 33.0 longitude 118.5 altitude 8000 speed 200 end_platform

这个片段里你看到了side（阵营）、latitude/longitude/altitude（经纬度与高度）、speed（速度）等属性——它们正是 第 06 篇 要展开讲解的"平台关键属性"。

🔍安装实证｜真实场景里长什么样：在demos/air_to_air/scenarios/1v1.txt中，一个真实作战平台是这样写的（节选）：

platform Talon_1_1 BLUE_FIGHTER side blue commander SELF command_chain IFLITE SELF command_chain ELEMENT SELF heading 90 deg position 00:05:00.00n 01:10:00.00w altitude 30000.00 ft script_variables MISSION_TYPE = "SWEEP"; ROUTE.Append("blue_route"); end_script_variables edit processor assessment enemy_side red enemy_type RED_FIGHTER mission_task SWEEP end_processor end_platform

注意几个比上面"最小示例"更接近实战的点：commander/command_chain声明了指挥关系（同一架机能同时属于IFLITE与ELEMENT两条指挥链）；position直接用地理坐标串（度分秒）而非直角坐标；script_variables里能写脚本逻辑（如把航线ROUTE追加进平台）；edit processor则就地修改某个处理器的参数。这正是 第 10 篇 要展开的"指挥链 + 处理器"的雏形。

四、为什么 SDL 如此重要

对比 第 04 篇 讲过的"类型 + 实例"模型，你会发现 SDL 几乎一一对应：

• xxx_type块 = 类型定义（模板）
• xxx块 = 实例（具体实体）

换句话说，你写的每一行 SDL，都是在落实那套 WSF 框架模型。后面我们要学的传感器、武器、机动、通信，无不是先定义*_type，再在platform里"挂载"对应的组件。把 SDL 练熟，后面所有篇章都会变成"在这个框架里加新块"而已。

五、小结

• SDL 是 AFSIM 的场景定义语言，用"关键字 + 块"的文本描述战场，是后续所有篇章的基础。
• 基本块包括 platform / processor / sensor / comm / weapon 及其对应的*_type模板。
• 语法极简：#注释、include引入外部文件、变量统一常量。
• 文件结构通常是：全局设置 → 类型模板 → 具体实例。
• 一个 1~2 个 platform 的最小片段即可跑通，验证了 第 04 篇 的"类型 + 实例"模型。

下期预告

SDL 的骨架搭好了，下一篇 第 06 篇《Platform 详解》 我们深入最常用的platform_type与platform块，并用作者真实项目里的UAV_01与Enemy_Ship手把手写出完整平台定义。