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变频器

变频器，英文常写作VFD（Variable Frequency Drive），是非标自动化设备中用于控制交流电机转速、启停方向、加减速过程以及运行保护的重要执行控制元件。

可以先用一句话理解：

变频器接收PLC或操作面板给出的控制指令，把固定频率、固定电压的交流电，转换成频率和电压可调的交流电，再提供给交流电机。

例如，工厂提供的是：

• 三相 AC 380V、50Hz

• 或单相 AC 220V、50Hz

变频器经过内部整流、滤波和逆变后，可以输出类似：

• 5Hz

• 20Hz

• 35Hz

• 50Hz

甚至更高频率的三相交流电，从而改变电机转速。

一、变频器在设备中的作用是什么

变频器主要控制普通三相异步电机，也可以控制部分永磁同步电机。

在非标自动化设备中，常见应用包括：

• 输送带调速

• 风机转速控制

• 水泵流量控制

• 搅拌机调速

• 卷料和放料机构

• 转盘旋转

• 抛光、打磨设备

• 主轴电机控制

• 提升机构

• 离心机

• 大型滚筒

例如，输送带使用普通三相异步电机，如果直接接AC 380V，电机基本只能按照额定速度运行。

增加变频器后，PLC可以给变频器不同的速度指令：

• 10Hz：低速运行

• 25Hz：中速运行

• 50Hz：额定速度运行

因此，变频器本质上不是电机，而是电机的驱动控制器。

二、变频器的输入是什么，输出是什么

变频器的“输入”和“输出”需要分成两类理解：

1. 主电路输入输出

2. 控制信号输入输出

2.1 主电路输入

变频器主电路输入的是交流电源。

常见输入形式有：

单相AC 220V输入

端子常标记为：

• R/L1

• S/L2

部分变频器虽然输入是单相220V，但输出仍然是三相220V。

也就是：

单相AC 220V ↓ 变频器 ↓ 三相AC 220V ↓ 三相220V电机

注意：

单相220V输入的变频器，一般不能直接输出三相380V。

因此必须选择额定电压为三相220V的电机，或者将普通三相380V/220V双电压电机改成三角形接法。

三相AC 380V输入

端子常标记为：

• R/L1

• S/L2

• T/L3

输出通常是三相AC 380V。

三相AC 380V ↓ 变频器 ↓ 频率和电压可调的三相AC 380V ↓ 三相异步电机

这是工业设备中最常见的形式。

2.2 主电路输出

变频器输出端一般标记为：

• U

• V

• W

连接电机的三根相线。

变频器U → 电机U 变频器V → 电机V 变频器W → 电机W

输出的是：

• 电压可调

• 频率可调

• 波形经过PWM调制的三相交流电

需要注意：

变频器输出端不是普通工频正弦交流电，万用表测量时可能与实际有效值存在偏差。

2.3 控制输入

变频器的控制输入通常包括：

开关量输入

例如：

• 正转启动

• 反转启动

• 停止

• 多段速选择

• 故障复位

• 点动

• 急停或外部故障输入

端子名称可能写成：

• DI1

• DI2

• DI3

• X1

• X2

• X3

• FWD

• REV

• RUN

• STOP

• RESET

不同品牌的端子名称不同。

模拟量输入

用于控制转速。

常见形式：

• 0～10V

• 0～5V

• 4～20mA

例如：

PLC输出0V → 变频器0Hz PLC输出5V → 变频器25Hz PLC输出10V → 变频器50Hz

或者：

PLC输出4mA → 变频器0Hz PLC输出12mA → 变频器25Hz PLC输出20mA → 变频器50Hz

具体对应关系可以通过变频器参数设置。

脉冲输入

部分变频器支持脉冲频率作为速度指令。

例如：

• 0～10kHz

• 0～20kHz

• 高速脉冲输入

但在普通非标设备中，模拟量和通信方式更常见。

通信输入

PLC可以通过通信控制变频器。

常见方式包括：

• RS-485

• Modbus RTU

• Modbus TCP

• PROFINET

• EtherCAT

• EtherNet/IP

• CANopen

• PROFIBUS

PLC可以通过通信设置或读取：

• 启动

• 停止

• 正转

• 反转

• 目标频率

• 实际频率

• 输出电流

• 输出电压

• 故障代码

• 运行状态

• 母线电压

• 电机转矩

2.4 控制输出

变频器也会向PLC输出状态。

常见输出包括：

继电器输出

例如：

• 运行中

• 频率到达

• 故障报警

• 零速

• 过载预警

端子可能是：

• TA、TB、TC

• RA、RB、RC

• NO、NC、COM

本质上类似普通继电器触点。

晶体管输出

例如：

• DO

• Y1

• Y2

通常需要外接DC 24V控制回路。

模拟量输出

例如输出：

• 0～10V

• 4～20mA

用于表示：

• 当前频率

• 当前电流

• 当前转矩

• 当前功率

通信数据输出

通过RS-485或工业以太网，PLC可以读取完整运行状态。

三、变频器使用什么电压和电流

变频器需要区分：

1. 主电源电压

2. 控制端子电压

3. 输出电流

4. 电机额定电流

3.1 主电源电压

常见规格包括：

• 单相AC 220V输入

• 三相AC 220V输入

• 三相AC 380V输入

• 三相AC 480V输入

• 更高电压等级

国内普通工业设备最常见的是：

• 单相AC 220V

• 三相AC 380V

选型时，变频器输入电压必须与现场供电匹配。

例如：

• 工厂提供三相380V

• 电机额定电压三相380V

• 应选择三相380V等级变频器

3.2 控制端子电压

变频器的数字输入端通常使用：

• DC 24V

这个24V可能由变频器内部提供，也可能由外部开关电源提供。

常见端子有：

• +24V

• COM

• DCM

• SC

• SD

• PLC

但不能只看端子名称接线，必须查看说明书。

3.3 变频器额定电流

变频器选型时，不能只看功率，还必须看额定输出电流。

例如，某电机铭牌为：

额定功率：1.5kW 额定电压：380V 额定电流：3.7A 额定频率：50Hz 额定转速：1420r/min

变频器额定输出电流必须不小于3.7A。

实际选型中，通常需要留一定余量。

例如：

• 电机额定电流3.7A

• 变频器额定输出电流4.0A以上

如果负载较重、频繁启停、低速长期运行或需要快速加减速，可能需要选择更大一级的变频器。

四、PLC怎样与变频器连接

PLC控制变频器，常见有三种方式：

1. 开关量加模拟量

2. 多段速控制

3. 通信控制

4.1 开关量控制启停，模拟量控制速度

这是非常常见的接法。

PLC输出：

• 一个开关量控制运行

• 一个模拟量控制速度

示意：

PLC数字输出Y0 → 变频器正转输入DI1 PLC公共端COM → 变频器数字输入公共端 PLC模拟量AO+ → 变频器AI1 PLC模拟量AO- → 变频器ACM

PLC逻辑：

Y0接通 → 电机运行 Y0断开 → 电机停止 AO输出0～10V → 控制0～50Hz

优点：

• 接线容易理解

• 调试比较直观

• 通信故障不会影响基本控制逻辑

缺点：

• 状态信息有限

• 需要较多PLC输入输出点

• 模拟量可能受干扰

• 参数读取不方便

4.2 多段速控制

PLC通过多个数字输出组合，选择不同速度。

例如：

这些频率提前写入变频器参数。

优点：

• 不需要PLC模拟量模块

• 抗干扰能力较好

• 调试简单

缺点：

• 只能选择预设速度

• 占用多个PLC数字输出点

• 速度不能连续变化

4.3 通信控制

例如PLC通过RS-485 Modbus RTU控制变频器。

接线：

PLC RS-485 A → 变频器RS-485 A PLC RS-485 B → 变频器RS-485 B

还需要设置：

• 站号

• 波特率

• 数据位

• 停止位

• 校验方式

• 通信控制命令源

• 频率指令源

PLC通过寄存器写入：

• 运行命令

• 正反转命令

• 目标频率

读取：

• 实际频率

• 电流

• 故障代码

• 运行状态

优点：

• 接线少

• 能控制和读取大量参数

• PLC程序扩展性好

• 便于故障诊断

缺点：

• 通信配置更复杂

• 不同品牌寄存器地址不同

• 通信中断时需要设计安全策略

• 调试时需要理解通信协议

五、变频器是PNP还是NPN，是源型还是漏型

变频器本身不能简单地说“它是PNP还是NPN”。

准确说法应该是：

变频器的数字输入端通常支持源型输入或漏型输入，有些型号通过拨码开关、跳线或参数进行切换。

PLC数字输出也分为：

• PNP源型输出

• NPN漏型输出

• 继电器输出

变频器数字输入端也有对应的接线方式。

5.1 PLC继电器输出控制变频器

这是最容易兼容的方式。

PLC输出触点只是相当于一个开关。

例如：

变频器+24V → PLC继电器输出公共端 PLC输出触点 → 变频器DI1

PLC继电器接通后，DI1获得24V，变频器识别为运行指令。

继电器输出不用过多考虑PNP或NPN，但需要确认：

• 电压范围

• 电流大小

• 公共端接法

• 是否共地

5.2 PNP晶体管输出控制变频器

PNP输出动作时向外提供+24V。

因此变频器数字输入通常需要配置成漏型输入方式。

简化理解：

PLC PNP输出 → 输出+24V → 变频器DI

5.3 NPN晶体管输出控制变频器

NPN输出动作时将信号拉到0V。

因此变频器数字输入通常需要配置成源型输入方式。

简化理解：

变频器内部提供+24V PLC NPN输出动作后将DI拉到0V

由于不同品牌对“源型、漏型、SINK、SOURCE”的标注容易混淆，实际接线时应直接查看说明书中的接线图，不要只凭名称判断。

六、变频器输出属于什么类型

变频器同时具有多种信号类型。

因此，变频器不是单一输入输出类型的元件，而是一个集：

• 电力变换

• 电机控制

• 信号处理

• 参数配置

• 故障保护

• 通信

于一体的控制设备。

七、变频器的重要选型参数

7.1 输入电压

必须确认现场供电：

• 单相220V

• 三相220V

• 三相380V

7.2 输出电压

必须与电机额定电压匹配。

例如：

• 380V变频器配380V电机

• 220V变频器配三相220V电机

7.3 额定功率

例如：

• 0.4kW

• 0.75kW

• 1.5kW

• 2.2kW

• 3.7kW

• 5.5kW

• 7.5kW

但功率只能作为初步参考。

7.4 额定输出电流

额定输出电流通常比额定功率更关键。

必须满足：

变频器额定输出电流 ≥ 电机额定电流

对于重载、频繁启停、快速加减速等情况，需要增加余量。

7.5 负载类型

变频器经常分为：

• 轻载型

• 风机水泵型

• 通用型

• 重载型

• 提升专用型

• 张力控制型

风机和水泵负载相对容易驱动。

输送带、搅拌机、提升机、挤出机等负载，启动转矩通常更大，需要重载型变频器。

7.6 控制方式

常见控制方式包括：

V/F控制

通过频率和电压的比例控制电机。

特点：

• 结构简单

• 适合普通调速

• 对电机参数要求较低

• 低速转矩性能一般

适合：

• 风机

• 水泵

• 普通输送带

• 对精度要求不高的设备

无速度传感器矢量控制

也称无编码器矢量控制。

特点：

• 低速转矩更好

• 速度稳定性更好

• 需要输入电机铭牌参数

• 通常需要电机参数自学习

适合：

• 重载输送

• 搅拌机

• 卷绕

• 低速大转矩场合

闭环矢量控制

电机增加编码器反馈。

特点：

• 速度控制精度高

• 低速性能好

• 可接近零速输出转矩

• 接线和调试更复杂

适合：

• 提升机

• 张力控制

• 高精度速度控制

• 需要较强低速转矩的设备

7.7 最高输出频率

常见最高频率有：

• 50Hz

• 100Hz

• 400Hz

• 500Hz

• 1000Hz

普通异步电机不能因为变频器支持高频，就随意运行到很高频率。

还需要考虑：

• 电机机械强度

• 轴承转速

• 风扇散热

• 负载允许转速

• 转矩下降

• 设备机械结构安全性

7.8 过载能力

例如：

150%额定电流持续60秒 180%额定电流持续3秒

过载能力越强，越适合重载启动和冲击负载。

7.9 制动能力

电机快速减速时，会进入发电状态，把能量反馈到变频器直流母线。

如果能量无法释放，变频器可能报：

• 过电压

• 母线电压过高

因此可能需要：

• 内置制动单元

• 外接制动电阻

• 外置制动单元

• 回馈单元

对于大惯量机构、提升机构、频繁快速停车设备，制动能力非常重要。

7.10 通信方式

需要确认PLC和变频器是否支持相同协议。

例如：

• PLC有RS-485 Modbus RTU

• 变频器也支持Modbus RTU

或者：

• 西门子PLC使用PROFINET

• 变频器需要支持PROFINET，或者增加对应通信卡

7.11 防护等级和使用环境

常见防护等级：

• IP20

• IP21

• IP54

• IP65

普通控制柜内安装的变频器经常是IP20。

还需要考虑：

• 环境温度

• 湿度

• 海拔

• 粉尘

• 油污

• 腐蚀性气体

• 振动

• 散热空间

八、正常工作时是什么状态

一台变频器正常运行时，通常可以观察到：

• 面板显示正常

• 无故障代码

• 运行指示灯亮

• 显示目标频率或实际频率

• 电机按照设定方向旋转

• 加速过程平稳

• 减速过程平稳

• 输出电流处于合理范围

• 电机无明显异常振动和噪声

• 变频器风扇正常运行

• 散热器温度正常

• PLC可以读取运行状态

• 急停或停机指令有效

例如，设定频率30Hz时，面板可能显示：

RUN 30.00Hz 2.6A

九、常见故障现象

9.1 变频器完全不上电

可能原因：

• 上级断路器未合闸

• 输入电源缺相

• 输入电压异常

• 接线松动

• 熔断器熔断

• 变频器内部电源损坏

• 直流母线或整流模块损坏

9.2 变频器上电但不能启动

可能原因：

• 启动信号没有送到

• 命令源设置错误

• 变频器设置为面板控制，但PLC从端子控制

• 变频器设置为通信控制

• DI端子公共端接错

• PNP/NPN接线不匹配

• 外部故障输入有效

• 急停回路未复位

• 变频器仍处于故障状态

• 频率指令为0Hz

9.3 电机运行但速度不对

可能原因：

• 模拟量输出不正确

• 0～10V参数映射错误

• 频率上限设置错误

• 频率下限设置错误

• 多段速输入组合错误

• 通信写入频率单位错误

• 电机极数理解错误

• 机械减速比计算错误

• 滑差导致实际速度低于同步速度

9.4 电机转向错误

最直接的原因是U、V、W相序不符合机械要求。

处理方式通常是：

• 停电

• 确认直流母线放电完成

• 将变频器输出端任意两相对调

也可以通过变频器正反转命令调整，但必须结合设备机械安全要求。

9.5 变频器报过流

常见原因：

• 加速时间太短

• 电机堵转

• 负载过重

• 电机线短路

• 电机绝缘损坏

• 电机参数设置错误

• 变频器容量过小

• 机械卡死

• 低速时转矩补偿过大

• 运行中直接切换输出接触器

9.6 变频器报过电压

常见原因：

• 减速时间太短

• 负载惯量太大

• 电机减速时回馈能量过多

• 制动电阻未接

• 制动电阻阻值错误

• 制动单元损坏

• 输入电压本身过高

9.7 变频器报欠电压

常见原因：

• 输入电压过低

• 缺相

• 供电线路压降大

• 上级接触器触点接触不良

• 端子松动

• 大功率设备启动造成电网跌落

9.8 变频器过热

常见原因：

• 散热风扇损坏

• 风道堵塞

• 控制柜温度过高

• 变频器安装间距不足

• 长期过载

• 环境粉尘严重

• 散热片积尘

• 载波频率设置过高

9.9 电机发热严重

常见原因：

• 长期低速运行

• 电机自带风扇转速太低

• 电机过载

• 电机参数设置错误

• 载波频率不合适

• 输出缺相

• 电机绝缘或绕组异常

• 电机不是变频专用电机

• 电缆过长导致输出波形问题

普通电机低速运行时，自带风扇也跟着低速旋转，散热能力会明显下降。

因此长期低速大负载运行时，可能需要：

• 独立强制风冷电机

• 变频专用电机

• 降低负载

• 适当放大电机容量

十、如何通过万用表或PLC监控定位故障

10.1 先看变频器面板

变频器故障排查的第一步，通常不是马上拿万用表，而是先看：

• 故障代码

• 当前频率

• 输出电流

• 直流母线电压

• 输入端子状态

• 输出端子状态

• 命令源

• 频率指令源

例如：

• 变频器显示RUN，但频率为0Hz
  说明运行命令存在，速度指令可能有问题。

• 变频器显示30Hz，但电机不转
  可能是输出线路、电机、接触器或机械机构有问题。

• 变频器完全没有RUN状态
  需要检查启动命令、控制源和故障状态。

10.2 用PLC监控开关量

观察PLC输出：

• 启动输出是否接通

• 正转输出是否接通

• 反转输出是否异常

• 故障复位信号是否动作

• 多段速组合是否正确

同时观察PLC输入：

• 变频器运行反馈

• 频率到达信号

• 变频器故障信号

• 外部热继电器或保护信号

10.3 测量数字输入端电压

例如变频器DI1使用24V有效。

可以测量：

DI1与COM之间

PLC命令未输出时可能为：

0V

PLC命令输出后可能为：

24V

若PLC程序显示Y0已经接通，但变频器DI1端没有电压变化，问题可能在：

• PLC输出端

• 接线

• 公共端

• PNP/NPN方式

• 端子松动

10.4 测量模拟量输入

例如速度控制是0～10V。

测量：

AI1与ACM之间

PLC目标速度为50%时，理论上可能测得约5V。

如果PLC模拟量监控值正常，而变频器端实际测不到电压，可能是：

• 模拟量线断开

• AO+、AO-接反

• 模拟量公共端接错

• PLC模拟量模块未输出

• 线路受干扰

• 变频器AI参数配置为电流输入

10.5 测量主电路输入

在具备电气操作资质和安全防护的前提下，可测量：

R-S S-T R-T

三相380V系统应大致接近380V。

如果其中一组明显异常，可能存在：

• 缺相

• 断路器触点异常

• 接触器触点异常

• 电缆断线

• 接线端子松动

这是强电测量，必须注意触电和短路风险。

10.6 测量变频器输出

变频器输出是PWM波形，普通万用表读数可能不完全准确。

因此排查时更推荐结合：

• 变频器面板输出电流

• 输出频率

• 故障记录

• 钳形电流表

• 专用变频测量仪表

• 示波器

不建议简单地用普通万用表测U、V、W后，仅根据读数判断变频器正常与否。

10.7 通过通信诊断

通信控制时，可以监控：

• 通信是否超时

• 变频器站号

• 写入运行命令

• 写入目标频率

• 实际运行状态

• 当前故障代码

• 实际输出频率

• 实际输出电流

典型故障链路：

PLC发送运行命令 ↓ 通信成功 ↓ 变频器运行状态变为RUN ↓ 实际频率上升 ↓ 电机电流出现 ↓ 电机转动

在哪一步中断，就优先检查对应环节。

十一、安装位置和机械结构有什么要求

11.1 安装方向

变频器一般要求垂直安装。

这样有利于空气从下向上流动，带走散热器热量。

不应随意：

• 横放

• 倒装

• 紧贴柜壁

• 多台变频器无间距排列

11.2 散热空间

变频器上下左右需要预留散热空间。

常见原则：

• 下方留进风空间

• 上方留出风空间

• 左右保持一定间距

• 不要让线槽挡住风道

具体距离必须查看对应型号说明书。

11.3 与PLC和模拟量模块保持距离

变频器是较强的电磁干扰源。

安装时应尽量避免：

• 紧贴PLC

• 紧贴模拟量模块

• 紧贴温度采集模块

• 动力线与信号线长距离并行

• 电机线与编码器线同槽敷设

11.4 电缆走线

通常建议：

• 变频器输入线与输出线分开

• 电机动力线与控制信号线分开

• 模拟量线使用屏蔽双绞线

• RS-485使用屏蔽双绞线

• 编码器线单独走线

• 屏蔽层按规范接地

• 动力线和信号线交叉时尽量垂直交叉

11.5 接地

变频器PE端必须可靠接地。

电机外壳也必须接保护地。

接地的作用包括：

• 防止漏电触电

• 提高设备安全性

• 降低电磁干扰

• 为故障电流提供回路

不能把PE保护地当成普通控制信号公共端使用。

11.6 输出端电缆长度

变频器到电机的电缆过长时，可能产生：

• 尖峰电压

• 漏电流增加

• 电机绝缘压力增大

• 变频器误报警

• 电磁干扰加重

电缆较长时，可能需要：

• 输出电抗器

• 正弦波滤波器

• 降低载波频率

• 变频专用电缆

十二、变频器接线中的重要注意事项

12.1 不能把输入电源接到U、V、W

正确：

输入电源 → R/S/T 电机 → U/V/W

错误地将电源接到U/V/W，可能立即损坏变频器。

12.2 变频器输出端一般不能接电容补偿器

变频器输出端不能随意连接：

• 功率因数补偿电容

• 浪涌吸收电容

• 普通电容器

否则可能造成过流或损坏变频器。

12.3 不建议在运行中切换输出接触器

有些设备会在变频器和电机之间安装接触器。

但在变频器正在输出时，不能频繁吸合或断开输出接触器。

否则可能产生：

• 过流

• 电弧

• 浪涌

• 变频器损坏

如果需要切换电机，通常应：

1. 先让变频器停止输出

2. 确认频率下降到0

3. 再切换接触器

4. 切换完成后重新启动

12.4 断电后不能立即触摸端子

变频器内部有直流母线大电容。

即使切断输入电源，内部仍可能保留高压。

必须等待说明书规定时间，并确认：

• 充电指示灯熄灭

• 直流母线电压下降到安全值

才能进行接线操作。

十三、为什么需要设置加速时间和减速时间

普通电机直接接工频电源时，启动电流可能很大。

变频器可以让频率逐渐上升：

0Hz → 10Hz → 20Hz → 30Hz → 50Hz

这个过程就是加速。

例如：

• 加速时间设置为5秒

• 表示从0Hz升到最高频率大约需要5秒

减速时则相反：

50Hz → 40Hz → 20Hz → 0Hz

加速时间过短，容易：

• 电流过大

• 电机堵转

• 变频器报过流

减速时间过短，容易：

• 电机回馈能量过多

• 直流母线电压升高

• 变频器报过电压

因此，加减速时间不只是为了动作平滑，也是为了保护变频器和机械结构。

十四、变频器能不能让电机精准定位

普通变频器主要用于调速，不等于伺服系统。

变频器比较擅长：

• 控制电机大致转多快

• 平稳启动

• 平稳停止

• 控制正反转

• 保持一定速度

但普通开环变频器通常不擅长：

• 精确走100mm

• 精确旋转90°

• 每次停在同一位置

• 高速、高精度定位

• 快速响应的位置控制

如果设备需要高精度位置控制，通常选择：

• 伺服电机

• 步进电机

• 闭环矢量变频器加编码器

因此：

变频器更偏向“速度控制”，伺服更偏向“位置、速度、转矩的高精度控制”。

十五、变频器和调速电机有什么区别

调速电机是一整套电机调速系统的统称，可能采用：

• 电磁调速

• 变极调速

• 变频调速

• 直流调速

而“变频器加普通三相异步电机”是当前工业设备中非常常见的调速方案。

可以理解为：

变频器：负责计算、变换电源和控制 电机：负责把电能转化成机械旋转

十六、变频器和伺服驱动器的区别

十七、同类变频器为什么有几十种型号

同一品牌会有大量变频器型号，因为需要适配不同需求。

主要差异包括：

• 单相220V或三相380V

• 功率大小

• 额定电流

• 轻载或重载

• V/F控制或矢量控制

• 是否支持永磁同步电机

• 是否支持编码器

• 是否内置制动单元

• 是否支持RS-485

• 是否支持PROFINET

• 是否支持EtherCAT

• 是否支持CANopen

• 是否带安全转矩关闭STO

• 是否有内置滤波器

• 防护等级不同

• 体积不同

• 散热方式不同

• 输入输出端子数量不同

• 行业专用功能不同

• 最高输出频率不同

• 过载能力不同

例如，同样是2.2kW变频器，可能同时存在：

• 单相220V输入型

• 三相220V输入型

• 三相380V输入型

• 风机水泵型

• 通用型

• 重载型

• 带EtherCAT型

• 带PROFINET型

• 支持编码器反馈型

• IP20控制柜型

• IP65分散安装型

所以不能只看“2.2kW”就认为型号可以通用。

十八、一个典型的变频器控制案例

假设设备有一条输送带：

• 三相异步电机：1.5kW，AC 380V

• 变频器：三相AC 380V，1.5kW

• PLC：DC 24V晶体管输出

• 速度通过0～10V控制

接线关系：

三相电源L1/L2/L3 ↓ 断路器 ↓ 变频器R/S/T 变频器U/V/W ↓ 三相异步电机 PLC Y0 ↓ 变频器DI1：正转运行 PLC模拟量AO+ ↓ 变频器AI1 PLC模拟量AO- ↓ 变频器ACM 变频器故障继电器 ↓ PLC输入X0

PLC控制逻辑：

启动条件满足： Y0 = ON 输送带目标速度50%： 模拟量输出 = 5V 设备停止： Y0 = OFF 变频器故障： X0检测到报警 PLC停止设备并在人机界面显示故障

变频器参数需要设置：

• 命令源：外部端子

• 频率源：AI1模拟量

• AI1类型：0～10V

• 最大频率：50Hz

• 加速时间：5秒

• 减速时间：5秒

• DI1功能：正转运行

• 继电器输出功能：故障输出

• 电机额定功率：1.5kW

• 电机额定电压：380V

• 电机额定电流：按铭牌设置

• 电机额定频率：50Hz

• 电机额定转速：按铭牌设置

十九、认识变频器时最重要的主线

看到一台变频器时，可以按照下面的顺序分析：

现场提供什么电源？ ↓ 变频器输入电压是多少？ ↓ 电机额定电压和额定电流是多少？ ↓ 变频器的U/V/W接哪台电机？ ↓ PLC通过什么方式控制启停？ ↓ 速度指令来自模拟量、端子还是通信？ ↓ 运行和故障状态如何反馈给PLC？ ↓ 加减速时间如何设置？ ↓ 是否需要制动电阻？ ↓ 负载属于轻载还是重载？ ↓ 发生故障时，面板显示什么故障代码？

变频器接线看起来比普通电机复杂，是因为它同时包含两套系统：

主电路： 电源 → 变频器 → 电机 控制电路： PLC → 变频器 → 状态反馈给PLC

掌握这两条线路后，变频器的整体结构就会清晰很多。