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【811】自动驾驶技术架构：让汽车自己开

你有没有这种感觉：

特斯拉自动驾驶一出来，感觉科幻片走进了现实？

自动驾驶就是让汽车自己看路、自己判断、自己驾驶。

自动驾驶分级

SAE自动驾驶分级： ┌──────────────────────────────────────────────────────┐ │ L0：无自动化 │ │ 人类完全控制，没有辅助 │ ├──────────────────────────────────────────────────────┤ │ L1：驾驶辅助 │ │ 单一功能，如定速巡航 │ ├──────────────────────────────────────────────────────┤ │ L2：部分自动化 │ │ 同时控制速度和方向，如ACC+车道保持 │ │ 特斯拉Autopilot、小鹏XPILOT │ ├──────────────────────────────────────────────────────┤ │ L3：有条件自动化 │ │