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根据 yuxiangROS 教程学习

Linux 基础：环境变量

一、echo 输出命令

echo命令用于打印输出文本。

示例：echo hello_world

二、查看 ROS 版本号

echo是打印，$是取变量的值。

三、运行 turtlesim 节点

ros2 run turtlesim turtlesim_node

说明：turtlesim是功能包的名字。

四、printenv 命令

printenv是Linux 终端中的一个命令，全称是"Print Environment"（打印环境变量）。

五、执行可执行文件

主要是执行可执行文件，例如turtlesim_node。

六、通过环境变量执行可执行文件

通过环境变量执行可执行文件：

1. AMENT_PREFIX_PATH
2. lib/package_name/executable_name

七、修改环境变量

修改环境变量的命令：export

八、环境变量的初始值

环境变量的初始值ament_prefix_path有一个默认脚本：~/.bashrc。

在 Linux 中，以.开头的文件或者文件夹是隐藏文件。

九、查看隐藏文件

使用命令：ls -a