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C++ 数据采集上位机项目——TCP 自定义协议、多线程与实时波形显示

这是一个面向数据采集设备的 Windows 上位机程序，主要接收下位机持续上传的ADC、PWM 和 IMU 数据，并完成协议解析、实时波形显示、数据记录以及异常通信诊断。

项目采用C++ + Winsock2实现 TCP Server，上位机监听端口等待采集设备连接。由于 TCP 本身是字节流，一次recv()并不一定对应一条完整数据帧，因此程序使用接收缓存持续累积数据，并根据协议帧头、数据长度和帧尾进行拆包，处理实际通信中可能出现的半包、粘包以及异常字节。

数据解析后通过ImGui + ImPlot实时显示多通道 ADC、PWM 和 IMU 波形。网络接收、数据处理以及文件保存采用多线程方式进行，并使用mutex、atomic、condition_variable等机制处理线程间的数据同步。项目同时支持 CSV 导出以及原始报文/协议日志查看，方便进行设备联调和通信问题定位。

主要技术：

C++ / Winsock2 / std::thread / ImGui / ImPlot / TCP Socket / CMake

这个项目主要让我理解了TCP收流 → 缓存拆包 → 二进制协议解析 → 多线程处理 → 实时数据显示和数据保存这一类高速采集上位机的基本架构。

项目演示视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1vzu36mE7W?vd_source=a0c4d0f9507718fa963636d070891154