企业官网建设流程全解析

上次说到因为暂时没工作，花时间把之前EV3的tank程序改进了一下：

基于EV3Dev框架，对Lego EV3 Tank操作方式改造成游戏手柄遥控

这两天把2020年买的DJI Robomaster S1：一款真正的tank拿出来，想基于它的能力，看看能做些什么好玩的程序，通过查看示例和Grok build的讨论，准备做个巡线+警戒的程序玩玩。

说到这个S1，已经陪我很久了：

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拿出来测试程序的时候，发现车轮相当脏，那在做主功能之前，我先写个程序把车轮清理下。 之所以要用程序，而不是直接上手擦洗，因为S1用的是全向麦克纳姆轮，车轮边缘都是滑溜溜的滚轮，用刷子刷的时候，很不得力。

程序逻辑很简单，利用麦轮的全向能力，写个程序让S1原地打转1分钟，这样就可以用刷子和抹布清理它们了，把这个程序装配成S1的”自主程序“，就可以通过S1炮塔上的按钮启动它。

代码链接： https://github.com/dead-lee/s1-line-guard/blob/main/onboard/wheel_clean.py

抹布清理视频

如果要上刷子，要把S1凌空拿起，它的重量不轻，单人不好拍视频，就不演示了。如果DJI出个架子能悬空搁起S1，倒是个不错的清洁和调试程序的平台。

巡线警戒程序还没完成，未完待续。