大模型与AGI：技术差异与演进路径解析
2026/7/28 8:45:59
一、项目背景
岸钓时，打窝是诱鱼聚鱼的关键环节。传统手工打窝不仅费时费力，而且投饵量不均匀、时机难以把握。本文设计一款基于 ESP32 的智能自动打窝器，支持定时定量投饵、手机蓝牙远程控制，续航持久，专为岸钓场景打造。
二、硬件选型与接线
2.1 核心器件选型
| 模块 | 型号 | 作用说明 |
|---|---|---|
| 主控 | ESP32-WROOM-32 | 双核 MCU，自带 WiFi + 蓝牙，低功耗深睡模式适合电池供电 |
| 执行机构 | MG996R 金属齿轮舵机 | 大扭矩（13kg・cm），驱动饵料仓闸门实现定量投放 |
| 电源 | 18650 锂电池（3.7V/2500mAh）×2 串联 + TP4056 充电模块 | 7.4V 供电，经降压后给 ESP32 和舵机供电，支持 USB 充电 |
| 降压模块 | LM2596 DC-DC | 将 7.4V 降至 5V/3A，给舵机供电 |
| LDO | AMS1117-3.3V | 5V 转 3.3V 给 ESP32 供电 |