企业官网建设流程全解析

首先打开Officelite,切换为管理员，密码是kuka

这里需要注意的是虚拟机中网络适配器选择NAT模式，要勾选“将主机虚拟适配器连接到此网络（V）”和“使用本地DHCP服务将IP地址分配给虚拟机（D）”

然后根据示教器中显示的机器人型号在KUKA.Sim中选择对应的机器人(例如我这里是KR210R2700 EXTRA)

查询示教器中对应的KSS版本，例如我这里是KSS 8.6.2，然后在KUKA.Sim的“组件属性”-“Controller”中选择对应的8.6.2

接着选择上方工具栏中的“程序”-“模拟配置”，将“运动”选择为“控制器”

再点击“地址”旁的省略号，刷新，并“确认”

就可以连接上虚拟示教器了，接着需要把虚拟示教器中的驱动装置由“O”调整为“I”,之后就可以通过示教器对机器人进行控制了