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触觉智能Purple Pi OH2开发板板载双20Pin的GPIO排针(兼容树莓派)，提供了丰富的拓展空间。本文基于Purple Pi OH2为大家讲解GPIO概念、原理、代码示例、调试方法灯。

一、GPIO基本概念

1.1什么是GPIO？

GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）是嵌入式系统中最基础的外设接口。每个GPIO引脚可以被配置为：

•输入模式：读取外部信号（如按键、传感器）

•输出模式：控制外部设备（如LED、继电器）

•中断模式：检测边沿变化触发中断

1.2 RK3576 GPIO资源

RK3576芯片共有5组GPIO（GPIO0~GPIO4），每组包含32个引脚（A0-A7, B0-B7, C0-C7, D0-D7）。

从设备树可以看到：

gpio0 = &gpio0; gpio1 = &gpio1; gpio2 = &gpio2; gpio3 = &gpio3; gpio4 = &gpio4;

1.3 GPIO命名规则

RK平台使用GPIOx_PYz的命名方式：

•x: GPIO组号（0-4）

•Y:端口（A、B、C、D）

•z:引脚号（0-7）

例如：GPIO0_PB4表示GPIO0组的B端口第4号引脚

二、GPIO工作原理

2.1内部结构

2.2工作模式

三、GPIO设备树配置

3.1在设备树中添加GPIO节点

编辑设备树文件（如ido-evb7609-v1a.dtsi）：

// 定义 LED 设备节点 / { leds: leds { status = "okay"; compatible = "gpio-leds"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&leds_gpio>; work_led: work { gpios = <&gpio4 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_HIGH>; linux,default-trigger = "heartbeat"; }; hub_rst { gpios = <&gpio4 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; default-state="on"; }; }; // USB 电源控制 cgpio:cgpios{ status = "okay"; compatible = "cust,cgpio"; usb_pwr { //SD-card、USB-A、Wi-Fi gpios = <&gpio0 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>; init-status = <1>; }; }; };

3.2 pinctrl 引脚配置

&pinctrl { // LED 引脚配置 led_pins: led-pins { rockchip,pins = <0 RK_PB4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; }; // 按键引脚配置 key_pins: key-pins { rockchip,pins = <0 RK_PA0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>; }; };

3.3 GPIO上下拉配置详解

RK3576的GPIO支持多种上下拉配置，通过rockchip,pins属性的最后一个参数指定。

上下拉配置类型

实际设备树配置示例

&pinctrl { /* LED 引脚 - 无上拉（输出模式不需要） */ leds_gpio: leds-gpio { rockchip,pins = <4 RK_PC7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>, /* work_led */ <4 RK_PD0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; /* hub_rst */ }; /* USB 电源 - 无上拉 */ usb_pwr: usb-pwr { rockchip,pins = <0 RK_PB6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; }; /* 耳机检测 - 上拉（按键检测） */ hp_det: hp-det { rockchip,pins = <3 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>; }; /* WiFi 唤醒 - 下拉 */ wifi_host_wake_irq: wifi-host-wake-irq { rockchip,pins = <0 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>; }; /* 按键输入 - 上拉 */ adc_keys_pins: adc-keys-pins { rockchip,pins = <0 RK_PA0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>; }; /* I2C 引脚 - 上拉（I2C 标准需要） */ i2c2m0_xfer: i2c2m0-xfer { rockchip,pins = <1 RK_PB3 9 &pcfg_pull_up>, /* i2c2_sda_m0 */ <1 RK_PB4 9 &pcfg_pull_up>; /* i2c2_scl_m0 */ }; };

上下拉选择原则

注意事项

1.输出模式：通常使用&pcfg_pull_none，因为GPIO输出是推挽驱动

2.输入按键：必须使用&pcfg_pull_up，确保按键未按下时读到高电平

3.I2C总线：必须使用&pcfg_pull_up，I2C是开漏输出需要上拉电阻

4.中断引脚：根据触发方式选择，上升沿触发用下拉，下降沿触发用上拉

今天就先写到这里 下期带来驱动代码示例和调试方法 以及常见问题解决