W55MH32 开发板 + 小智 AI实现以太网版本的小智机器人
2026/7/10 21:11:05 网站建设 项目流程

智 - ESP32 是当前发展最快的 AI 项目之一,支持通过硬件终端与大语言模型(LLM)交互,可实现语音指令控制硬件等功能,自推出以来在物联网领域收获了极高的关注度与普及度。

MicroPython 是嵌入式领域广为人知的开发语言,允许开发者使用 Python 开展嵌入式系统开发。新手开发者无需跨越传统 C++ 的学习门槛,就能借助网络上丰富的 MicroPython 库与社区支持,快速开启裸机开发实践。

该项目团队认为,将这些成熟技术整合到一起,让普通开发者拥有定制化 AI 助手,将不再是遥不可及的设想。

项目概述​
下图为 W55MH32L_EVB MCP 聊天机器人的硬件连接示意图:

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如示意图所示,扬声器与麦克风共用同一组 I2S 连接。开发板默认处于扬声器播放模式,当用户按住录音按钮时,设备会切换为麦克风采集模式。

用户需为开发板接入互联网并运行对应脚本,方可连接至 AI 服务器。操作时需将路由器的以太网线缆接入开发板网口,同时通过 USB 端口将开发板与电脑相连。

脚本启动后,程序会提示用户按下开始按钮发起连接。按键后设备将启动与服务器的通信链路,用户即可与小智 AI 进行交互;当终端进入消息输入状态时,用户也可切换至麦克风模式,通过语音与智能体对话。

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硬件组件与连接​
本节将讨论聊天机器人所需的组件以及如何将它们连接在一起。​

主板及外设​
搭建这套聊天机器人需要准备以下物料:

W55MH32Q_EVB(购买链接)/ W55MH32L_EVB(购买链接)
I2S 接口 MAX98357A 放大器及配套扬声器
INMP441 麦克风模块
1 枚 10K 电阻
两枚按键开关
后续官方网站将上线完整的组件套装,方便用户一站式采购。

布线指南​
接线先从 I2S 音频组件开始:

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完成芯片端接线后,将扬声器接入 I2S 放大器的输出:

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按键与 MCU 的连接可选用任意可用的 GPIO 引脚,两个按键分别承担两个功能:

启动网络连接
开启录音采集
在该项目的官方实现中,开发团队选用 PB9 引脚作为开始按键,PB8 引脚作为录音按键。

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最后将开发板与电脑相连,同时把开发板直连至路由器。

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若使用 W55MH32L_EVB 型号,需将板卡右侧的端口连接至电脑。

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软件配置与定制​
安装部署
用户首先需前往 W55MH32 MicroPython 文档站点,为开发板刷入最新版本固件,并准备好 Thonny IDE 开发环境。

随后访问项目的 GitHub 仓库,将代码克隆至本地电脑:

git clone https://github.com/wiznethk-git/w55mh32_xiaozhi_mcp_chat_bot.git
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打开项目文件所在文件夹,通过 Thonny IDE 或任意兼容 MicroPython 的开发工具,将除 default_config.py 外的全部文件上传至开发板 MCU。

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参数配置
用户可参考 default_config.py 中的模板修改配置项,编辑完成后将文件另存为 config.py 并上传至 MCU。

import uuid
client_id = uuid.uuid4()
secret = {
‘Client-Id’:client_id
}

config = {
# General
‘is_secure’: False,
‘async_timeout’: 10,

# I2S 'I2S_ENABLED': True, # Websocket Specific 'ws_delay_ms': 0, # MCP 'mcp_enabled': True, # OTA Specific 'board_type':'YOUR_BOARD_TYPE', # MQTT 'MQTT_USERNAME': 'MQTT_USERNAME', 'MQTT_PASSWORD': 'MQTT_PASSWORD', 'MQTT_IP':'MQTT_HOST', 'MQTT_ENABLED':True, # Button Pins 'START_BUTTON':'PB9', 'RECORD_BUTTON':'PB8',

}
用户可根据自身设备需求,将 I2S、MCP 与 MQTT 开关设置为开启或关闭;项目开发团队建议保持 MCP 与 MQTT 开启,以获得完整的功能体验,若需要收听服务器返回的语音内容,则需启用 I2S 功能。​

以太网连接
设备默认采用 DHCP 动态寻址方案,将开发板接入路由器后即可自动联网。若网络连接失败,用户可查询当前网络的详细参数,在 setup.py 文件头部修改配置,切换为静态 IP 模式。

静态 IP 的具体配置方法可参考官方提供的参考脚本页面。

MCP 工具扩展
若要为板卡添加或移除 MCP 工具,需完成两步操作:

为对应的 MCP 工具创建带参数的功能函数,格式如下:
def func_name(self, device, args): …
在 mcp.py 的初始化逻辑中注册 MCPTool 对象。用户可参考官方文档了解 MCP 协议的运行机制。
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MQTT 功能配置
若要在对应服务器上使用 MQTT 功能,需完成以下配置:

在官方 AIOT 平台注册一个数据源,对应的 MQTT 主题路径为「账户名称 / 数据源标题」。
打开 mqttHandler 文件,将对应主题路径添加至装饰器中,并编写回调函数,实现接收主题更新后的业务逻辑。
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其他说明
若要为 W55MH32EVB 开发板添加自定义功能,可在 config.py 中关闭 MQTT 或 MCP 功能,避免板载内存不足引发运行错误。

如果用户想了解 MCU 与服务器之间的通信原理,可查阅 xiaozhi-esp32 项目的文档目录,或访问小智 AI 聊天机器人百科,了解服务器与终端机器人的完整运行机制。

网站端配置
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正式使用 AI 助手前,用户需要在官方网站完成设备注册。

首先准备好开发板终端,登录项目官方网站。

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