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【导语：蚂蚁灵波正式开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0，作为 LingBot-VLA 1.0 的全面升级，在多个方面实现显著提升，还扩充了自由度支持，同时开源更高效后训练版本。】

全面升级：LingBot-VLA 2.0 优势凸显

LingBot-VLA 2.0 是今年 1 月开源的 LingBot-VLA 1.0 的全面升级版本，在构型泛化、自由度支持和落地效率等方面实现了显著提升。它全面扩充了对头部、腰部、末端执行器以及底盘等自由度的支持，为机器人的应用带来了更多可能。

海量数据：支撑模型强大性能

项目团队从 9 万小时数据中清洗出 5 万小时高质量真机数据，并从 2 万小时第一视角人类操作数据中提炼 1 万小时有效数据，使预训练数据总量达到 6 万小时。这些数据覆盖了 17 个主流机器人品牌的 20 种机器人构型，包括乐聚、智元等品牌，构型涵盖单臂与双臂，双足与轮式等多种形态。

高效推理：后训练版本亮点多

蚂蚁灵波还同步开源了更高效的后训练版本，推理耗时在 RTX 4090 上控制在 130 毫秒以内，这大大提高了模型的运行效率。

编辑观点：蚂蚁灵波开源 LingBot-VLA 2.0 是具身基座模型领域的重要进展，海量数据和高效推理为机器人应用提供有力支撑，有望推动行业发展。