TD3 vs SAC vs DDPG:3 种连续控制算法在 5 个 MuJoCo 任务上的性能对比
2026/7/6 2:44:17
客户端模式交互图
(1)客户端向授权服务器发送自己的身份信息,并请求令牌(access_token)
(2) 确认客户端身份无误后,将令牌(access_token)发送给client ,请求如下:
/uaa/oauth/token?client_id=c1&client_secret=secret&grant_type=client_credentials参数列表如下:
这种模式是最方便但最不安全的模式。因为这就要求我们对client完全的信任,而client本身也是安全的。因为这种模式一般用来提供我们完全信任的服务器服务。比如:合作方系统对接,拉取一组用户信息。