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矿山掘进场景

矿用喷浆机器人，具有全自动、半自动、远程遥控三种工作模式。全自动模式下，机器人可先对施工巷道进行三维建模，实现自动规划行走路径、自动规划喷射作业路径等功能，全部喷浆流程无需人工参与。

矿用喷浆机器人在陕西能源某煤矿投运，喷浆作业前，首先通过激光扫描采集现场空间数据，自动生成三维巷道模型，智能规划喷浆路径。现场运行结果表明，混凝土喷层厚度可精准控制至120mm设计标准，整体回弹率可控制在**20%**以内，喷浆均匀性和成型质量相比人工喷浆得到显著提升。

矿山运输场景

矿用辅助运输机器人，主要用于矿山日常辅助运输作业，可代替人工完成设备、散装物料及中小型物料的转运工作，拥有小型（载重0.5t）、中型（载重2t）、大型柴油动力（载重5t）三种型号产品。

辅助运输机器人在淮南矿业集团、龙煤集团、山西昕益能源等多个矿企投入使用，不仅代替人工完成物料转运工作，还兼具辅助吊装功能，可高效完成大型物料吊装作业，有效降低工人的劳动强度。

矿用选矸机器人，将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮带运输机上，采用大数据智能识别技术或X射线透射识别技术，对煤与矸石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构，可精准针对50-300mm粒级煤与矸石进行筛选。

选矸机器人在梗阳实业集团、龙煤集团等多个矿企投入使用，机器人工作12小时可分拣大约35吨煤，工作效率较人工选矸提升800%。若按煤块出矿价每吨650元计算，用户每月可增加盈利60多万元，产生可观经济效益。

矿山辅助作业场景

矿用皮带异物分拣机器人，分高速、低速和六轴机械臂三种类型，适配0.5m/s、4m/s和1.6m/s等不同皮带转运速度，主要用于矿山皮带运输等场景日常分拣作业，可精准识别运输物料中混杂的木块、锚杆、钢筋等异物，并完成异物的快速分拣与分离。

皮带异物分拣机器人在龙煤集团、济宁能源等多个大型矿企投入使用，有效解决皮带运输中夹杂异物影响安全生产的难题，提高了皮带运输系统的安全系数。同时支持模块化扩展，用户可根据现场需求，加装电磁铁、机械爪、液压拨手等执行机构。

矿山安控场景

矿山巡检类机器人，主要用于矿山水泵房、变电所、皮带机等场所，可代替巡检工对设备及环境巡检。机器人搭载多种传感器，实时采集现场图像、声音、红外热像及温湿度、烟雾、气体浓度、粉尘等参数，依托大数据分析预警技术，对矿山设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

矿用巡检机器人在煤矿、磷矿、硫铁矿、采石矿、绿色建材基地等多类矿企投入应用，可代替人工对关键设备和现场环境实时检测分析，实现24小时无人值守，有效降低人工巡检成本与安全风险，且所有巡检数据实时上传至地面控制平台，实现远程可视化管控。

智能井筒监测机器人，融合AI智能识别与多源感知技术，可自动识别罐道错位、螺栓脱落、井壁渗水等隐患，实现井筒状态的自动监测与智能预警，并生成结构化检测报告，无缝对接矿井安全平台，提升井筒运维智能化水平与事故预防处理能力。

智能井筒监测机器人在山东能源、中煤集团等多个矿企投入使用，可实时监测井筒壁、电缆温度、罐耳磨损、罐道缝隙、螺栓脱落等安全风险点位，实现副立井隐患早发现、早预警、早处置。

煤仓巡检机器人，可实现煤仓状态监测、煤仓环境监测以及人员安全预警，对关键参数实时精准监测与隐患自动预警，降低人员风险、提升管理效能。

煤仓巡检机器人在神木能源集团应用，机器人通过钢丝绳升降机构深入井筒内部，实时监测气体、温度、环境、煤位与仓容、仓壁、挂煤等情况。

矿山救援场景

矿用救援侦测机器人，主要用于矿山采空区、密闭作业区域等高危环境的日常巡检与应急救援侦察。机器人采用Mesh自组网技术，同时配备投掷式基站，在行进中自动抛投基站，扩大通讯距离，在井下公用网络因灾变中断的情况下，自主构建无线通信网络，实现数据实时传输。

矿用救援侦测机器人在国家能源集团、河南能源、山西晋能控股、开滦集团、龙煤集团等矿企投入使用，代替巡检工开展井下危险气体和环境的常态化巡检，成为矿山应急救援重要力量。

立足行业发展趋势与国家政策导向，依托现有成熟应用积淀，中信重工开诚智能将持续加大技术攻关、迭代产品性能，拓宽矿山机器人应用边界、丰富细分作业场景，以更实用、更可靠、更稳定的产品解决方案，筑牢矿山安全生产防线，全力服务国家矿山智能化战略实施，赋能行业高质量发展！