企业官网建设流程全解析

1. 引言

• 背景介绍
  • 在飞凌的开发板上移植完成显示屏驱动后，需要再进行触摸屏驱动移植，触摸屏是采用usb接口，与原板的接口不一样，需要在内核增加驱动。
  • USB-电容屏触摸屏的优势（如多点触控、高精度）。

2. 硬件与软件环境准备

• 硬件清单
  • 飞凌OKT133开发板（需包含USB接口）。
  • USB-电容屏触摸屏（）。
• 软件环境搭建
  • 操作系统：Linux发行版（如Ubuntu）用于交叉编译。
  • 工具链：飞凌的SDK、交叉编译器（如arm-linux-gnueabihf）。
  • 内核版本：Linux内核5.4（支持标准输入子系统）。

3. 驱动适配

• 查看触摸屏USB 驱动
  • 运行开发板，使用串口工具（MobaXterm）进入开发板调试界面。
    通过指令查看驱动名称和事件号（event）

#查看驱动程序加载和设备识别情况dmesg|grep-i'touch'#触摸屏设备输入设备信息cat/proc/bus/input/devices

• 检测屏幕是否有输入信息
  使用evtest工具进行测试,可以检测触摸屏的事件输出。
  我的输入设备是event4所以选择第四个，输入4，点击屏幕可以查看到对应的输出信息和点击信息（BTN_TOUCH）有的是（BTN_LEFT） 如果没有evtest, 直接用cat也能看到触摸时会有乱码数据输出，用hexdump可以看到二进制数据；

4. 修改内核驱动（HID Multitouch）

PS:如果内核源码里没有HID Multitouch panels选项，就需要自己移植对应的多点触控驱动，请找其他教程
1、进入内核配置

./build.sh menuconfig

2、搜索驱动 按 “/” 输入multitouch进行搜索

3、如果有驱动就可以查找出来，按数字“1”选择跳转到对应选项

4、按空格选择选项：

5、保存退出，编译镜像

./build.sh saveconfig //编译配置 ./build.sh config //全部编译 ./build.sh //打包 ./build.sh pack

6、烧写镜像后，重启，就会发现坐标不对，或者没反应，这时需要修改环境变量和校准

#修改环境变量vim/etc/profile.d/qtenv.sh

将下面两个地方的环境变量修改为自己evtest查看到的对应的事件号，我的是4就修改为4

7、输入 ts_calibrate 进行校准

ts_calibrate

8、校准完成后重启即可正常触摸，可以使用ts_test进行测试

ts_test

5. 环境变量说明记录

exportTSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event4#表示触摸设备文件exportTSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal#指定校准数据保存文件exportTSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf#指定ts配置文件exportTSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts#tslib 插件目录位置exportQT_QPA_PLATFORM=linuxfbexportQT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslibexportQT_QPA_FB_TSLIB=1#与qt相关的配置exportTSLIB_cONSOLEDEVICE=none#表示控制台设置exportQT_QPA_FB_NOCURSOR=1#强制使用触摸事件而非鼠标事件exportQT_QPA_FB_FORCEINPUT=1exportQT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event4:rotate=0:invertx=0:inverty=0# 禁用鼠标事件合成exportQT_QPA_FB_DISABLE_MOUSE=1#设置触摸屏特性exportQT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_MATCH=1exportQT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_ABS_PRESSURE=1

6. 常见问题与解决方案

1、拔插usb和重新上电触摸屏eventX编号改变问题
使用eudev来配置软连接，以便在系统重启或设备重新插拔时保持一致。eudev配置USB设备的固定event
在OK113i-linux-sdk/platform/framework/auto/rootfs/etc/udev/rules.d/创建文件
54-usbscreentouch.rules

KERNEL=="event*",SUBSYSTEM=="input", ATTRS{name}=="ILITEK ILITEK-TP",SYMLINK+="input/event_touch"#意思是匹配event事件设备，名字为ILITEK ILITEK-TP，创建新连接input/event_touch

1、获取输入设备信息 找到目标设备的供应商ID（Vendor ID）和产品ID（Product ID）。例如，输出可能如下所示：

cat/proc/bus/input/devices

2、使用udevadm info命令获取设备的详细属性：

udevadm info--query=all--name=/dev/input/eventX# 获取设备属性udevadm info --attribute-walk--name=/dev/input/eventX# 获取所有子属性

记录下：


3、开发板里增加测试

vim/etc/udev/rules.d/66-usbscreentouch.rules

写入下面内容，目的是将id为ATTRS{idVendor}=="222a" ATTRS{idProduct}=="0001"
我的触摸屏有两个鼠标事件，使用id区分不开，所以使用ATTRS{name}=="ILITEK ILITEK-TOUCH"作为区分

KERNEL=="event*",SUBSYSTEM=="input", ATTRS{idVendor}=="222a", ATTRS{idProduct}=="0001",SYMLINK+="input/event_usb_touch"

KERNEL=="event*",SUBSYSTEM=="input", ATTRS{name}=="ILITEK ILITEK-TOUCH",SYMLINK+="input/event_usb_touch"

配置完成后重启或者使用指令，查看/dev/input/是否新增一个event_usb_touch事件,有表示链接成功

udevadm control --reload-rules#重载规则udevadm trigger--action=add /dev/input/eventX#重载事件ls-l/dev/input/eventls-l/dev/input/event_usb_touch

4、重新映射软件链接到环境变量

vim/etc/profile.d/qtenv.sh

5、量产时，虚拟机环境里使用上述信息创建一个自定义的udev规则文件

具体路径如下： OK113i-linux-sdk/platform/framework/auto/rootfs/etc/udev/rules.d/66-usbscreentouch.rules

复制一个文件重命名或者新建一个，然后右键使用TextEditor编辑

KERNEL=="event*",SUBSYSTEM=="input", ATTRS{name}=="ILITEK ILITEK-TOUCH",SYMLINK+="input/event_usb_touch"

2、量产时通过镜像修改输入设备信息
可以通过修改路径内容每次编译到开发板上的etc/profile.d/qtenv.sh

OK113i-linux-sdk/platform/framework/auto/rootfs/etc/profile.d/qtenv.sh

3、QT应用热插USB拔识别问题

// 从426行开始if(errno!=EINTR&&errno!=EAGAIN){qErrnoWarning(errno,"evdevtouch-test: Could not read from input device");if(errno==ENODEV){// device got disconnected ->stop reading delete m_notify;m_notify=nullptr;QT_CLOSE(m_fd);m_fd=-1;while(1){m_fd=QT_OPEN(d->deviceNode.toLocal8Bit().constData(), O_RDONLY|O_NDELAY,0);if(m_fd>=0){m_notify=new QSocketNotifier(m_fd, QSocketNotifier::Read, this);connect(m_notify, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readData()));return;}// 被注释的调试语句 // system("echo waiting for evdevtouch ...");system("sleep 1");}// unregisterTouchDevice();}return;}