[智能体-606]:OpenClaw、Hermes 实现多智能体(Multi‑Agent)协同:功能模式 + 底层技术原理,同时包含二者异同、二者跨框架协同逻辑
2026/7/7 14:37:39 网站建设 项目流程

整体分为两大部分:①OpenClaw 原生多智能体实现逻辑;②Hermes 原生多智能体实现逻辑;③OpenClaw 与 Hermes 互相组成跨框架多智能体团队的实现方式。

一、基础概念

多智能体协同本质:把一个复杂大任务,拆成规划、编码、文档、审查、运维等不同专职智能体,分工配合完成;分为中心化主‑子 Agent 模型(两者默认模式)、对等点对点协同模型。

  • OpenClaw 定位:网关调度层、消息枢纽、IM 渠道接入层(飞书 / 钉钉 / 企业微信等)、任务编排、权限管控、事件驱动通信。
  • Hermes 定位:推理大脑、任务深度拆解、长链路逻辑运算、代码执行、自我迭代学习、结构化任务委派。

一、OpenClaw 如何实现多智能体协同

OpenClaw 存在两套多 Agent 体系子 Agent(Sub‑Agent,会话内临时生成)路由型常驻 Agent(Gateway 网关级多智能体)

1. 功能层面(两种协作模式)

模式 1:会话级主子 Sub‑Agent(动态临时智能体)

  1. 用户下发一个复杂任务,主 Agent(统筹 Agent)按照 AGENTS.md 角色配置,生成若干临时子 Agent(文档 Agent、代码 Agent、校验 Agent)。
  2. 主 Agent 拆分子任务,并行下发给多个子 Agent 同时干活。
  3. 子 Agent 仅向主 Agent 汇报结果,子 Agent 之间不能直接通信,所有交互由主 Agent 中转。
  4. 主 Agent 汇总结果、校验、纠错,合成最终输出;子 Agent 任务结束后销毁释放资源。
  5. 支持运行中干预:主 Agent 可中途暂停、重定向子 Agent 的执行逻辑(异步调度的核心优势)。

场景示例:在飞书下达项目开发任务,主 Agent 派编码子 Agent、测试子 Agent 并行开发,主 Agent 汇总代码与测试报告,推送回飞书机器人。

模式 2:Gateway 网关‑常驻路由 Agent(长期独立智能体团队)

  1. 在一套 OpenClaw 网关进程下,部署多个互相隔离常驻智能体。每个 Agent 拥有独立工作空间 workspace、独立会话存储、独立权限、独立技能 Skill、独立模型配置,互不干扰docs.openc...。
  2. 通过 Bindings 绑定规则,将飞书、钉钉、企业微信等不同渠道、不同用户、不同群聊的消息,路由分配给对应专职 Agent。
  3. 常驻 Agent 之间依靠网关的事件总线完成消息互通,实现团队协同。

场景:一套 OpenClaw 同时运行运维 Agent、人事 Agent、研发 Agent

飞书不同部门的消息自动路由至对应专职 Agent。

2. 技术层面实现原理

  1. 通信模式:异步事件驱动 + WebSocket 长连接主 Agent 发起任务后不用阻塞等待子 Agent 执行(非阻塞);子 Agent 执行完成后推送事件通知主 Agent,实现并行调度。
  2. 隔离机制每个子 Agent 拥有独立会话 Lane、独立文件沙箱、独立工具权限;通过上下文隔离,防止会话串台、权限越权;可配置最大嵌套层级(默认 3 层),避免无限递归生成 Agent,防止死循环。
  3. 共享内存层所有 Agent 共用一层 SQLite 共享内存库,Agent 之间可读写公共业务数据,不用完整传递会话上下文,降低 Token 消耗。
  4. 对外 IM 互通逻辑OpenClaw 网关对接飞书 / 钉钉机器人(代理身份),接收 IM 指令,再调度内部多 Agent 团队执行;执行结果再通过机器人回推 IM 聊天窗口。
  5. Agent 通信规则子 Agent 只能和主 Agent 通信;常驻 Agent 之间依靠网关内部消息总线交互;跨框架对接 Hermes 依靠 WebSocket 插件、MCP 协议通信。

二、Hermes 如何实现多智能体协同

Hermes 采用中心化超级主 Agent + 委派式子 Agent架构,依托 HIACP 通信协议、ZeroMQ 内部消息总线、LangGraph 任务流实现多智能体协同。

1. 功能层面(两种协同模式)

模式 1:同步阻塞式任务委派(De‑fault 默认模式)

  1. 顶层超级主 Agent 作为全局调度大脑,接收原始任务,利用 LangGraph 拆解任务、生成任务看板。
  2. 主 Agent 通过 delegate‑task 指令,把原子任务委派给常驻专职 Agent(代码 Agent、数据分析 Agent、审核 Agent)。
  3. 执行逻辑为同步阻塞模式:主 Agent 下发任务后必须原地等待所有子 Agent 全部执行完毕,才会继续后续流程,运行过程中不能中途干预子 Agent 行为。
  4. 子 Agent 之间不能直接通信,全部消息经由超级主 Agent 中转;主 Agent 校验所有子 Agent 产出结果,做返工、修正、整合,生成最终答案。
  5. 可将稳定的协同流程沉淀为 Skill 技能,实现复用。

模式 2:点对点对等通信模式(进阶模式)

基于 HIACP 标准化 Agent 通信协议(定义 REQUEST、INFORM、QUERY、DELEGATE‑TASK 等标准消息格式),借助 ZeroMQ 消息总线,实现子 Agent 之间直接点对点通信,绕开主 Agent,实现更灵活的网状协作,适合复杂长链路项目。

2. 技术层面实现原理

  1. 严格上下文防火墙(Context‑Firewall)子 Agent 和主 Agent 做上下文隔离,主 Agent 仅下发精简任务指令,不会把完整对话上下文全部传递给子 Agent,大幅降低 Token 消耗;子 Agent 的推理过程对主 Agent 隐藏,只返回最终结构化结果。
  2. 通信协议与消息总线
  • HIACP:规定智能体之间的消息格式,实现标准化通信;
  • ZeroMQ:Hermes 内部轻量级消息总线,负责消息可靠投递、任务回执、异常失败重试、任务重规划。
  1. 会话模型:严格同步对话循环Hermes 原生对话循环是同步顺序执行,消息严格遵循 User‑Assistant 交替规则;无法像 OpenClaw 异步中途干预子 Agent 任务进程。
  2. 跨外部系统对接Hermes 本身不直接对接飞书、钉钉等 IM 平台;一般依赖 OpenClaw 作为前置网关,由 OpenClaw 对接 IM 机器人,再调用 Hermes 多智能体集群。

三、OpenClaw 与 Hermes 二者多智能体核心对比表

表格

对比项OpenClaw 多智能体Hermes 多智能体
执行模式异步非阻塞、事件驱动同步阻塞、委派等待模式
运行干预能力主 Agent 可在子 Agent 执行中途下发指令、调整任务逻辑下发任务后主 Agent 只能等待,运行期间无法干预子 Agent
Agent 通信架构1. 子 Agent 只能和主 Agent 通信2. 常驻 Agent 依靠网关总线互通1. 默认中心化主‑子中转2. 进阶模式支持 Agent 点对点直连
上下文机制部分上下文互通,可实时同步状态上下文防火墙隔离,只传递任务摘要
核心强项多渠道 IM 接入、网关路由、任务编排、权限管控、事件调度深度任务推理、代码执行、长逻辑拆解、结构化任务委派
通信载体事件总线、WebSocket、MCP 协议HIACP 协议 + ZeroMQ 消息总线

四、OpenClaw+Hermes 组合,搭建一套跨框架的复合型多智能体系统(工程落地模式)

1. 分工(固定)

  1. OpenClaw:上层编排网关对接飞书、钉钉、企业微信机器人,接收用户指令;做消息路由、权限校验、会话管理、任务分发;统筹调度 Hermes 集群;最后把执行结果推送回 IM 聊天窗口。
  2. Hermes:下层执行智能体集群在 Hermes 内部构建一套多智能体团队(规划 Agent、编码 Agent、测试 Agent),负责复杂任务的深度推理、代码编写、自动化执行。

2. 功能流程(完整链路,以飞书场景举例)

  1. 用户在飞书 @机器人下发复杂开发任务;飞书机器人(应用身份)将消息通过 WebSocket 长连接推送给 OpenClaw 网关。
  2. OpenClaw 判断任务属于重型逻辑任务,通过 Hermes‑Plugin 插件,把任务指令下发给 Hermes 主 Agent。
  3. Hermes 内部启动自身的多智能体协同:主 Agent 拆分任务,委派给编码 Agent、测试 Agent 同步执行。
  4. Hermes 汇总所有子 Agent 结果,将最终结果回传给 OpenClaw。
  5. OpenClaw 以飞书机器人身份调用飞书开放 API,将结果卡片推送至飞书聊天窗口。

3. 底层通信技术实现

  1. 通信协议:两种实现方案
    • 方案一:WebSocket 双向通信(OpenClaw 的 Hermes 插件作为 WebSocket‑Client,Hermes 开启 WebSocket‑Server),实现双向消息互通,增加消息来源标签,防止消息死循环;
    • 方案二:采用标准化 MCP(Model‑Context‑Protocol)协议,实现两个框架之间标准化的任务调用、上下文传输、工具互通,实现跨框架智能体协同。
  2. 权限隔离:OpenClaw 统一管控整体权限;Hermes 仅负责推理与代码执行,所有对电脑、文件、外部系统的操作,全部交由 OpenClaw 执行,实现权限收敛。
  3. 通信流向:飞书平台→飞书机器人代理→OpenClaw 网关→Hermes 多智能体集群→OpenClaw→飞书。

五、总结一句话

  1. OpenClaw 的多智能体偏向网关调度、异步编排、IM 渠道接入,擅长对接飞书 / 钉钉等办公平台,做上层任务统筹;
  2. Hermes 的多智能体偏向同步式深度推理、任务委派、代码执行,作为后端执行大脑;
  3. 二者组合模式:OpenClaw 作为对外 IM 入口和总调度,调用 Hermes 内部的多智能体团队完成复杂业务任务,形成一整套端‑网关‑智能体的完整体系。

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