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B6课程：使用临界区

B6的核心问题是：多任务并发访问共享资源时，如何保证一段代码「原子执行、不被打断」？答案就是临界区（Critical Section）。

前面B5已经实现了时间片调度：同优先级的任务会轮流运行。但如果两个任务同时用串口打印，输出可能被打断、混在一起。临界区就是用来解决这类问题的——让一段代码执行完之前，不会被其他任务切走。

（图一）

两个任务同优先级，都用临界区包住打印和延时：

void al_task1(void *arg)

{

while (1)

{

OS_TASK_CRITICAL_ENTER();

printf("11111\n");

al_busy_delay(5000*1000);

OS_TASK_CRITICAL_EXIT();

}

}

void al_task2(void *arg)

{

os_tick_delay(100);

while (1)

{

OS_TASK_CRITICAL_ENTER();

printf("22222\n");

al_busy_delay(5000*1000);

OS_TASK_CRITICAL_EXIT();

}

}

代码预想达到的效果：

task2先延时100ms，让task1先跑

al_busy_delay是空循环忙等，配合临界区演示「切不走」

主任务（优先级更高）单独闪LED，不受影响

有临界区：每次完整输出一行，再切到另一个任务。

有两个同优先级的任务在抢，烧录后打开串口，通常会看到11111和22222交替出现，

按照Demo的预想，会打印这样：

Hello world
11111

22222

11111

22222

11111

22222

而实际上打印的是：

Hello world
11111

11111

11111

11111

（图二）

仔细分析下原因：task1在队首→进临界区→打印→忙等（时间片到了也不轮转）

→出临界区→调度器发现队首还是task1 →继续跑task1 →又打印11111 ...

临界区里又做长时间忙等，task1就不会让出同优先级队列的队首位置，所以只会看到11111，看不到22222。

所以要对应修改：task1和task2，需要把耗时操作放到临界区外面，这样每次打印完、退出临界区后，时间片机制才能把task1挪到队尾，task2才有机会运行。

void al_task1(void *arg)

{

while (1)

{

OS_TASK_CRITICAL_ENTER();

printf("11111\n");

al_busy_delay(5000*1000);

OS_TASK_CRITICAL_EXIT();

}

}

void al_task2(void *arg)

{

os_tick_delay(100);

while (1)

{

OS_TASK_CRITICAL_ENTER();

printf("22222\n");

al_busy_delay(5000*1000);

OS_TASK_CRITICAL_EXIT();

}

}

（图三）

修改完后，按预期的打印。后期有兴趣可以研究下os_tick.c底层的机制，就会更清晰地了解到为什么会是这个结果了。

（图四）