企业官网建设流程全解析

1.指令

一般按理来说安装最好选择清华源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这时会不显示，但其实是已经弄好了，你需要继续输入

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

当这个输 入进去，就会有下载的列表

注意：这个时候你的更新不要去限制，按照默认的就好，否则会出现一些无法下载安装包的情乱

之后进行更新下载

sudo apt update

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

接下来慢慢等待，统统Yes

最后环境配置

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

卸载ros代码如下

sudo apt-get remove ros-noetic-*