企业官网建设流程全解析

一、自动驾驶车队调度（最直接相关）

1. FleetPy（强烈推荐 ⭐⭐⭐⭐）

• GitHub: https://github.com/TUM-VT/FleetPy

• 类型：自动驾驶车队调度 + 仿真（AMoD）

核心能力：

• 多车调度（dispatching / routing / ride-sharing）

• 支持需求响应（类似滴滴 / Robotaxi）

• 电动车充电调度

• 多车队（multi-fleet）协同调度

• 可扩展算法（RL / heuristic / optimization）

特点：

• Agent-based（每辆车都是独立智能体）

• 可模拟成千上万辆车 🚀

• 支持调度策略对比（你做算法很适合）

👉 本质：
自动驾驶版“调度系统 + 仿真平台”

📌 官方说明：支持“routing、user-assignment、charging”等车队任务建模

二、多车交通调度 / 多智能体仿真

2. LimSim（多车交互调度）

• GitHub: https://github.com/PJLab-ADG/LimSim

• 类型：多车交通仿真 + 行为调度

特点：

• 多车辆交互（博弈 / 交通流）

• 支持复杂城市路网

• 长时间连续仿真（long-term simulation）

• 可做：交通调度策略 / 路权分配

👉 更偏：
交通层调度（traffic-level scheduling）

3. Flowsim（城市级调度仿真）

• GitHub:（论文提供开源）

• 类型：CAV（车联网）调度

能力：

• 城市级交通调度

• 车与车通信（V2V / V2X）

• 网络 + 调度联合优化

👉 适合：

• 智能交通系统（ITS）

• 路网级优化

4. ScenarioNet（场景级调度）

• GitHub: https://metadriverse.github.io/scenarionet

• 类型：数据驱动交通场景调度

特点：

• 从 Waymo / nuScenes 提取真实场景

• 多车交互调度 + 仿真

• 支持 RL / imitation learning

👉 本质：
真实数据驱动的调度仿真平台

三、自动驾驶算法 + 调度结合（研究级）

5. LMMCoDrive（协同调度 + 自动驾驶）

• GitHub: https://github.com/henryhcliu/LMMCoDrive

核心：

• 多车协同调度（CAV）

• 使用 ADMM 做分布式优化

• 调度 + 轨迹规划一体化

👉 适合：

• 前沿研究（多车协同决策）

6. FELP + CARLA（路径调度）

• GitHub：论文附带代码

• 类型：运动规划（局部调度）

能力：

• 车道级路径调度

• Lattice + 图搜索

• 可接入 CARLA

👉 更偏：
单车调度 / 局部决策

四、自动驾驶仿真平台（可扩展调度）

7. AirSim

• GitHub: https://github.com/microsoft/AirSim

特点：

• Unreal Engine 高保真仿真

• 支持 RL / CV / 控制

• 提供 API 控制车辆

📌 可扩展做：

• 多车调度

• 强化学习调度

8. AutoDRIVE Ecosystem

• GitHub: https://github.com/Tinker-Twins/AutoDRIVE

能力：

• 自动驾驶开发 + 仿真 + 实车测试一体

• 支持集中式 / 分布式调度

• 支持数字孪生

📌 特点：
模块化 + 支持真实部署

9. MetaDrive（轻量多车调度环境）

• GitHub: https://github.com/decisionforce/metadrive

特点：

• 多智能体交通

• 支持 RL 调度

• 可生成无限道路场景

👉 很适合：

• 强化学习调度（multi-agent RL）

五、调度资源合集（论文 + 项目）

10. Awesome Traffic Simulation

• GitHub: https://github.com/zachytong/Awesome-Traffic-Simulation

内容：

• 自动驾驶调度论文合集

• 多智能体交通模型

• 场景生成方法

📌 适合做技术选型

最后，自动驾驶“调度”分三层：

1. 任务调度（Fleet）

   • 接单 / 分配 / 充电（ FleetPy）

2. 交通调度（Traffic）

   • 路权 / 避让 / 拥堵（ LimSim）

3. 运动调度（Motion）

(来自网络)