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当前容器没有挂载/home/pi/shared_folder/ros2_ws，但机械臂还能正常控制，只有两种合理情况：

情况 1：ROS 代码完整复制到了容器内部（最可能）

1. 之前启动容器后，你手动把/home/pi/shared_folder/ros2_ws复制进了容器内部目录（比如/root/ros2_ws、/home/ubuntu/ros2_ws）

# 当时执行过类似复制命令 docker cp /home/pi/shared_folder/ros2_ws MentorPi:/root/

1. 复制后在容器内编译、启动节点，所以现在能正常控制机械臂；
2. 致命缺陷：
   • 你在宿主机/home/pi/shared_folder修改代码，容器内不会同步更新；
   • 下次删除 / 重建容器，复制进去的代码会彻底消失，必须重新拷贝。

情况 2：代码直接放在了临时共享目录/home/pi/docker/tmp

1. 你把整套 ROS 工程移动 / 复制到了宿主机/home/pi/docker/tmp，这个目录是挂载到容器/home/ubuntu/shared的；
2. 容器内从/home/ubuntu/shared读取代码编译运行；
3. 缺陷：tmp是临时目录，系统自动清理、误删文件风险高，不适合长期存放机器人工程。