AI-S3双目开发板烧录与素材替换说明
2026/6/13 21:20:12 网站建设 项目流程

本文基于《四博智联AI开发宝典》中 AI-S3 的双目章节整理,重点保留硬件结构、编译烧录、配网使用和素材替换几部分内容,便于开发者快速评估与上手。

AI-S3 双目方案对应的是一类带双屏显示能力的语音交互开发板,适合需要表情显示、状态反馈和轻量视觉交互的 AI 终端。它采用双屏结构,支持小智语音能力接入,同时保留了二次开发、素材替换和固件定制空间,更适合做定制终端和演示型硬件。

硬件组成

从开发宝典整理出的配套器件看,整套方案主要由以下几部分组成:

  • 两根排线,用于连接屏幕与主板
  • 两块显示屏,用于眼部动画或双屏状态显示
  • 一块主板,负责语音能力、联网和外围接口控制
  • 配套外壳,便于直接做成完整终端形态

主板内置小智智能体能力,采用5V直流供电,可连接电池、咪头和喇叭实现完整语音交互。同时支持2.4G Wi-Fi联网,也可扩展4G模组,并带有3.5mm耳机接口。屏幕侧支持0.71寸和1.28寸等不同规格,适合根据外观和交互需求做区分。

结构尺寸与外壳评估

在选型阶段,双目方案需要重点确认以下几个方面:

  • 屏幕尺寸和外壳结构是否匹配目标产品形态
  • 主板与喇叭、电池、麦克风的布局是否影响整机厚度
  • 排线长度是否满足屏幕与主板的装配要求
  • 量产时外壳固定点、开孔和装配空间是否足够

如果项目重点是做具备拟人化显示效果的 AI 终端,这类双目方案比单屏语音板更适合;如果项目更关注极简结构或低成本量产,则需要先评估双屏结构带来的空间和装配成本。

支持的板型与屏幕版本

开发宝典中提到,RoPet_ESPS3_AI_EYE 工程目前支持三类板型:

  • ES8311方案双目板,后续不再重点维护
  • VB6824 V1版本双目板
  • VB6824 V2版本双目板

其中:

  • V1版本支持1.28寸不可调光屏和0.71寸可调光屏
  • V2版本在此基础上增加了1.8寸可调光屏和1.28寸可调光屏

实际开发前,应该先确认自己购买的板子版本和屏幕类型,再进入编译配置,否则后续menuconfig与烧录固件会出现不匹配问题。

工程获取与环境搭建

双目方案对应的开源工程地址是:

  • 项目地址:https://github.com/SmartArduino/RoPet_ESPS3_AI_EYE
  • 文档地址:https://github.com/SmartArduino/RoPet_ESPS3_AI_EYE/tree/main/docs

基础获取流程可以整理为:

  1. 克隆工程源码。
  2. 用 VS Code 打开项目。
  3. 确保已安装ESP-IDF插件,且版本不低于5.4.1
  4. 目标芯片设置为ESP32-S3
  5. 打开menuconfig完成板型和屏幕类型配置。

对于需要快速复现的团队,这一步建议先保持最小化改动,优先跑通原始工程,再做模型、素材和交互逻辑调整。

编译与烧录流程

根据宝典内容,双目方案可以通过 VS Code 直接编译烧录,也可以使用flash_download_tool完成合并固件后的烧录。

推荐的基础流程是:

  1. 连接好屏幕、麦克风、喇叭和主板。
  2. 让设备进入下载模式。
  3. 在工程中完成编译。
  4. 选择正确串口后执行烧录。
  5. 烧录完成后进入配网,再验证语音与屏幕交互。

不同板型进入下载模式的方式有差异:

  • ES8311板通常可以直接通过 USB 连接后烧录
  • VB6824板需要按住按键再插入 USB,看到串口识别后松开

如果走合并固件方式,宝典给出的关键步骤包括:

  • 执行idf.py build
  • 进入build目录
  • 使用esptool.py --chip ESP32-S3 merge_bin合并固件
  • flash_download_tool中填写烧录地址0x00并选择对应串口

配网与基础使用

烧录完成后,设备需要先配网才能正常工作。宝典中给出的常用方式包括:

  • 连按三下按键进入配网模式
  • 默认唤醒词为“你好小智”
  • 单击按键可在空闲状态和聆听状态之间切换
  • 双击按键可用于 VB6824 更改唤醒词
  • 长按按键可执行开机或关机

如果设备换到新网络环境,通常可以再次三击按键重新进入配网模式。

素材替换与显示内容定制

双目方案的一个实用点是支持素材替换模式,适合做品牌定制和表情动画更新。根据宝典整理,流程可以概括为:

  1. 设备正常联网启动。
  2. 听到开机提示音后连续按5下按键,进入素材替换模式。
  3. 打开微信小程序“四博小助手”中的素材助手。
  4. 搜索并连接设备。
  5. 选择素材槽位并上传图片、动图或视频素材。
  6. 替换完成后按一下按键重启设备。

默认情况下设备支持多个素材槽位;如果需要单个大素材,也可以调整为单槽位模式。对于做 IP 终端或品牌外观定制的项目,这部分能力比单纯的固件烧录更有价值。

固件与眼睛样式的进一步定制

如果项目需要更深度的拟人眼睛效果,可以继续按宝典中的方式定制眼睛固件:

  • 按屏幕尺寸选择defaultEye_1.28.hdefaultEye_0.71.h
  • 修改input_firmware,指向对应基础固件
  • 修改src_dirname_mapscreen_type
  • 执行doit_gen_eye_firmware.exe
  • 重新烧录生成的firmware.bin

如果团队后续要做成独立产品,建议把这部分作为第二阶段工作,先确保基础交互稳定,再进入素材与动画层面的定制。

选型建议

AI-S3 双目方案更适合以下几类项目:

  • 需要屏幕表情反馈的 AI 终端
  • 需要外壳套件和较完整交互形态的演示设备
  • 需要做素材替换、角色动画或品牌定制的硬件产品

如果你的重点是极简语音接入,可以继续比较更轻的模组方案;如果你的目标是做带表情显示、可换素材、可迭代表现形态的 AI 终端,AI-S3 双目方案会更合适。

需要专业的网站建设服务?

联系我们获取免费的网站建设咨询和方案报价,让我们帮助您实现业务目标

立即咨询