企业官网建设流程全解析

简 介：：一名大三学生对智能车比赛中的蓝色锥桶摆放问题提出建议，认为当前锥桶位置有时会遮挡赛道元素特征，影响识别。他建议调整锥桶高度（降至7cm内）和摆放距离，避免干扰元素识别，同时保持轨迹检测功能。卓老师回应称锥桶摆放是检验算法鲁棒性的方式，规则已定，调整可能引发公平性质疑，最终需由组委会商议决定。双方就锥桶的合理性和比赛规则进行了探讨。

关键词：锥桶的位置

01【赛道旁的锥桶】

卓老师您好，我是一名大三学生， 对于刚刚结束的四川省省赛我想针对蓝色锥桶发表一点自己的意见， 在我的理解中，蓝色锥桶应该是用来判断车辆轨迹的是否合规的一种判断方式， 但是在省赛只我发现不合理的锥桶摆放会反过来影响到部分同学们的元素识别， 我觉得锥桶可以出现在小车视野中略微影响到扫线的过程，毕竟这个影响不大， 但是不合理的位置会导致不摆放可以正常通过的元素因为摆放锥桶导致无法识别和通过， 在四川省赛中我也看到了很多这个现象， 请问即将到来的区域赛的锥桶位置能否给一个新的现在条件比如不能遮挡元素特征点。

只能改的蓝桶小一点。 再远一点。也只能这样了。

卓老师这个才是我想表达的意思两种锥桶摆放方案我觉得都可以达到检测轨迹的功能， 但是第二张锥桶摆放较多的圆环的锥桶明显影响到圆环识别了， 我的意思就是在这种位置完全可以不摆放就像图一一样， 而且也完全可以检验是否符合规定。

因为我觉得我们无法避免扫线扫到锥桶， 因为不同角度的摄像头看到的不一样， 但是我觉得他对于正常循迹不会有太大的影响， 我们应该防止锥桶的摆放影响到重要元素的特征识别， 我觉得这不是锥桶的摆放意义。

你的建议很好。不过如果现场部署成这样， 大家都一直，那就按照现在的方式进行比赛。 我们认为这也是属于检验大家图像识别算法 可靠性的一种方式。

那最后锥桶的大小可以再矮一点吗， 至少锥桶距离赛道的距离微微改动一下（10cm）这样， 我觉得我们至少要从规矩上赋予锥桶本来就具有的意义， 而不是最为一种随机因素， 因为圆环的特征本来就没有锥桶。

看现场的布置情况吧。

现在就先把锥桶的大小和距离确认好不是更好吗卓老师， 我觉得这个可以让同学们讨论一下。 于我个人来说我更加建议的是锥桶本身不要对扫线有太对的影响。 原本的元素特征本身就没有锥桶的存在。 因为我觉得我们无法避免扫线扫到锥桶， 因为不同角度的摄像头看到的不一样， 但是我觉得他对于正常循迹不会有太大的影响， 我们应该防止锥桶的摆放影响到重要元素的特征识别， 我觉得这不是锥桶的摆放意义。

你见的建议挺好的。 不过如果现场部署成这样，大家都一直， 那就按照现在的方式进行比赛。 我认为这也是属于检验大家图像识别算法 可靠性的一种方式。

卓老师这是我测试了几种高度锥桶的情况。 我觉得至少把现在锥桶最高高度20cm改成改低一点， 锥桶最高高度在7cm以内。 卓老师觉得如何？锥桶高度越高对圆环扫弦破坏的越多。 过高的情况以及我觉得已经超过检测同学们鲁棒性的范围了。

很好的建议。不过规则早已经说明需要放置的锥桶以及位置了。 届时如果再改小，可能有的同学会认为组委会是根据弱的参赛队的水平对赛题放水， 反而也会提出意见。 毕竟规则已经说明了在赛道边缘放置锥桶了。 别的队伍已经做了这方面的图像处理。 现在发现原来可以请组委会减小锥桶。 看似对参赛同学好，但也反过来也会引起另外一部分同学的反对的。 他们会认为组委会一味偏袒弱的队伍， 使得比赛难度持续降低， 反而使得比赛没有了应有的比赛水平了。

我的意思就是现在直接改变锥桶的上限高度， 这个并没有什么故意偏袒弱队一说法， 在比赛的时候不允许申请更换高度， 因为我们在之前已经确定好。 我的意思是把现在已有的规定的锥桶高度降低。 我的意思是把现在已有的规定的锥桶高度降低。

那就等组委会最终商量之后， 看具体的事实方式吧。

同时现在的规则是在特定的弯道部署， 这个特点的弯道部分具体指的是什么？

这个弯道是由组委会来确定的。 也就是摆放的位置，实现不公布， 只有在现场大家才能够看到。 应该也是比赛赛题保密的地方。