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Zephyr RTOS应用目录结构详解

上周帮客户调试一个Zephyr项目，对方把整个应用代码全塞在src/main.c里，编译倒是过了，但一跑就死机。我打开工程一看，头文件路径乱飞，CMakeLists.txt里写了三遍target_sources，还跟Zephyr内核的源文件重名了。这种问题我见过不下十次——根子都在对Zephyr应用目录结构理解不到位。

今天这篇笔记，我就从实际踩过的坑出发，把Zephyr应用该长什么样、每个文件干什么用、哪些地方容易翻车，掰开揉碎讲清楚。

一个标准的Zephyr应用长什么样

先看一个我实际项目里用的目录结构，这是一个工业数据采集节点的应用：

my_industrial_app/ ├── CMakeLists.txt ├── prj.conf ├── boards/ │ └── my_custom_board/ │ ├── board.cmake │ ├── Kconfig.board │ ├── Kconfig.defconfig │ └── my_custom_board.dts ├── src/ │ ├── main.c │ ├── sensor_driver.c │ ├── sensor_driver.h │ ├── network_manager.c │ └── network_manager.h ├── include/ │ └── app_config.h ├── lib