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2026年6月2日-4日，全球机器人领域旗舰会议 ICRA 2026 在奥地利维也纳盛大举办。千觉机器人（Xense Robotics）亮相 Messe Wien Exhibition & Congress Center Hall B-123，以“触觉点亮物理智能”为核心主张，全方位展示涵盖触觉硬件感知、数据采集、触觉世界模型与VTLA模型的全栈触觉智能技术体系。

千觉机器人成立于2024年5月，由上海交通大学副教授、ICRA 2021全球唯一最佳论文奖得主马道林创立，是一家面向物理智能时代，专注智能机器人与真实物理世界感知和自主交互前沿的高科技企业，致力于成为全球触觉智能技术引领者。

千觉机器人深耕触觉智能全栈技术，提供覆盖触觉传感器、富含高质量触觉数据的具身数据采集、触觉世界模型与融入触觉模态的VTLA模型算法的触觉智能软硬件一体化解决方案，秉持 “以触觉点亮物理智能” 的核心理念，赋予智能机器人对真实物理世界的精准感知、深度理解与自主交互能力，让智能机器更好地接触、感知并与真实世界自主交互。

本次展会，千觉机器人重磅呈现VTLA模型驱动双臂长序列柔性操作，直观验证触觉智能在机器人真实复杂作业中的核心价值；旗下TacCap-Gripper触觉数采设备迎来全球首次亮相，补齐机器人物理交互数据闭环短板，同时完整展出多模态触觉传感器全系列产品矩阵。展台同步设置沉浸式触觉互动体验，以轻量化、可视化形式展现高精度触觉传感的实时响应性能，向全球业界充分彰显触觉智能赋能机器人物理交互、助力具身智能真实场景落地的硬核实力。

【展台全景】ICRA 2026现场，千觉机器人集中展示触觉智能全栈技术与产品矩阵

触觉，成为物理智能落地的核心关键入口

当前，随着视觉感知、智能运动规划、多模态大模型技术飞速迭代，机器人的环境认知与任务规划能力实现大幅跃升。但在真实、非结构化的物理场景中，机器人落地应用的核心难点，往往不在于“看清环境”，而在于“接触之后如何精准交互”。

物体滑移、材质形变、接触稳定性、受力大小等关键物理信息，无法仅依靠视觉感知精准判断，却直接决定着机器人抓取、精密装配、柔性折叠、精准对位、压合等实操任务的成功率与稳定性。可以说，视觉让机器人看见世界，而触觉智能让机器人真正触摸并与物理世界自主交互，是具身智能走向产业落地的核心突破口。

【展台参观】参会嘉宾现场参观交流，了解触觉智能技术与应用展示

本届 ICRA 2026，千觉机器人以“触觉赋能物理智能落地”为核心参展主题， 全面呈现了其贯通底层触觉硬件研发、高精度触觉数据采集、自研感知算法迭代、触觉世界模型构建及 VTLA 模型场景化应用的物理智能全栈闭环生态。

实景验证核心价值：触觉驱动长序列柔性自主操作

本次展会展台核心重磅展示，为VTLA模型驱动双臂长序列纸盒成型自主操作演示，以生活化场景落地硬核技术实力。看似简单的纸盒成型任务，实则是典型的柔性、多步骤、强接触、高扰动的复杂机器人作业场景，需要机器人连续完成纸板抓取、舒展展开、精准对位、折边塑形、压实定型等一系列长序列连贯操作，对设备自适应能力与实时调控能力要求极高。

【双臂操作演示】VTLA模型驱动双臂机器人长序列纸盒成型操作演示，展示柔性自主作业能力

区别于传统机器人固定轨迹编程、纯视觉主导的被动作业模式，千觉这套方案完全依托实时“触觉+视觉”反馈驱动自主决策与动作调控。面对轻薄易变形、接触状态动态变化的柔性纸板材料，机器人可实时感知接触位置、受力大小、物料形变与接触稳定性，自主判断作业状态并动态修正双臂协同动作，无需人工预设轨迹，即可自适应完成全流程标准化成型操作。

该实景演示直观证明：依托触觉智能，机器人彻底摆脱预设程序的束缚，实现从“被动执行指令”到“主动感知、自主适配、动态操作”的跨越，完美解决柔性物料、长序列复杂操作的行业痛点，为非结构化场景下的机器人自主作业提供了全新解决方案。

全矩阵亮相：构建触觉智能全栈技术闭环

除核心实景演示外，千觉机器人本次带来重磅产品首发与全系列技术矩阵展示，完整呈现“硬件感知-数据采集-算法优化-场景落地”的全栈物理智能闭环能力。

【TacCap-Gripper】TacCap-Gripper触觉数采设备，于ICRA 2026现场全球首次公开亮相

展会现场，TacCap-Gripper迎来全球首次公开亮相，专为机器人物理交互数据采集量身打造。作为面向物理智能的穿戴式二指触觉数采设备，该产品集成高精度视触觉传感器、IMU惯性测量单元与高分辨率编码器，可实现机器人动作、视觉、触觉多维度数据同步采集、精准匹配。

在机器人实操过程中，最核心、最难捕捉的正是接触后的动态物理交互过程。TacCap-Gripper可精准记录接触起止状态、压力分布、物料形变、滑移趋势、受力波动等关键微观信息，将模糊的物理交互行为，转化为可采集、可同步、可建模、可训练的高质量具身数据，为机器人精细抓取、精密装配、自适应操作优化、具身智能模型迭代训练提供核心数据支撑，补齐了行业物理智能数据闭环的关键短板。

【传感器产品】千觉机器人多模态触觉传感器产品矩阵集中亮相

与此同时，千觉机器人完整展出全系列多模态触觉传感器产品矩阵，全面覆盖指尖、夹爪、平面、曲面等全形态硬件，可适配灵巧手、工业机械臂、人形机器人、各类具身智能体及柔性交互设备等多场景载体。其中，自研指尖触觉传感器可精准捕捉微观形变、纹理变化与多维受力状态，精准支撑对位、拨动、滚动、精细抓取等高精度操作；搭配整手系统化触觉解决方案，可实现连续、全方位的手部触觉反馈，充分满足复杂人机交互与精细化作业需求。

从多模态感知硬件到专业数采设备，再到VTLA模型的机器人操作展示，千觉机器人本次展出的并非单一产品，而是一套完整的物理智能赋能体系：通过触觉硬件捕捉真实物理信息，通过专业数采设备沉淀高价值交互数据，依托自研VTLA模型算法，最终实现机器人作业能力的持续进化，让每一次物理接触，都成为机器人自主学习、场景泛化的核心数据资产。

轻量化沉浸式体验：让硬核触觉技术被看见、被体验、被应用

为直观传递高精度触觉传感的技术优势，千觉机器人展台特设轻量化触觉交互式游戏体验区。摒弃传统机械手柄、触控按键等操控方式，完全依托自研平面触觉传感器，通过参观者的轻触、按压、力度轻重变化，即可实时响应并操控游戏进程。

【互动体验】参观者沉浸式体验触觉交互式游戏

该互动体验看似轻松趣味，实则直观展现了千觉触觉传感器超高灵敏度、毫秒级实时响应、精细化压力识别的硬核性能，让全球参会学者、行业同仁沉浸式感受触觉智能的细腻感知能力与动态交互优势，也充分验证了触觉技术在人机交互、多模态智能输入等场景的广阔应用潜力。

技术深耕不止，推动具身智能从“能看见”走向“能干活”

从触觉硬件感知能力，到触觉数据展示，再到真实任务验证与现场交互体验，作为全球最早提出触觉空间智能理论的硬科技企业，千觉机器人始终深耕机器人触觉智能核心赛道，已成功构建覆盖触觉感知硬件、数据采集硬件、触觉世界模型与VTLA场景化应用的物理智能全栈闭环生态。

【产品全景】千觉机器人完整展示触觉感知硬件、数采设备与交互应用等核心产品

行业发展已清晰证明：下一代高阶具身智能系统，不能仅依靠视觉完成环境认知，更需要依托触觉读懂物理交互逻辑，精准识别力度、形变、接触状态等核心信息，适配复杂多变的真实作业场景。唯有兼具视觉认知与触觉感知能力，机器人才能真正理解物理世界，实现从“简单执行动作”到“深度理解交互、自主适配场景、稳定完成作业”的核心升级。

未来，千觉机器人将持续坚守“触觉点亮物理智能”的核心主张，持续迭代高精度触觉传感硬件、完善触觉数据生态体系、优化感知与VTLA模型算法，全力推动触觉智能成为人形机器人、工业机器人、各类具身智能体的通用基础能力，加速中国触觉硬科技出海，助力全球具身智能技术从实验室验证，走向规模化真实场景落地。