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100%元器件

实现全国产

为规避核心技术“卡脖子”及进口器件供应链风险，正运动结合项目经验与实际用户需求，经多轮技术方案设计、元器件测试筛选和功能验证，已推出了软硬件全国产自主可控的EtherCAT运动控制器ZMC432HG。

■ 核心元器件全国产

控制器在元器件选料上，都采用工业级国产元器件，从处理器、通讯、隔离、实时时钟、存储、电源、接线端子到每一颗电阻电容等被动元器件，ZMC432HG都实现了国产化，助力关键装备领域实现国产化替代升级

提供可审计性的国产元器件物料清单（BOM）和国产化认证文件。助力装备企业构建真正可控、可验、可批量稳定交付的国产运动控制器。

“国产化率100%”

认证报告

ZMC432HG，经过“广五所”【工业和信息化部电子第五研究所元器件与材料研究部（院）】的权威认证，电子元器件国产化率高达100%，物料自主可控，用户可放心选用。

■ 工信部认证评估报告

软硬件全国产运动控制器 ZMC432HG

01 产品简介

EtherCAT运动控制器ZMC432HG是正运动推出的一款软硬件全国产自主可控控制器，专为满足客户在信息安全与供应链安全需求而开发的国产运动控制平台，能够适配大多数工业控制协同工业互联网应用需求。

ZMC432HG支持正运动远程显示、网络组态显示，可实时监控和调整参数配置，也可根据现场需求灵活组网，提升系统部署的适配性与扩展性。

02 ZMC432HG产品参数

• 多支持6-32轴运动控制；

• EtherCAT总线最快1ms的刷新周期；

• 6路10MHz高速差分脉冲输出，总线轴、脉冲轴可混合插补；

• 2路模拟量输入（AD），2个模拟量输出（DA）；

• 24路通用IO输入，4路高速输入，支持高速锁存；

• 12路通用IO输出，4路高速输出，支持PWM和硬件比较输出功能；

• 轴正负限位信号/原点信号可以随意配置为任意通用数字输入口；

• EtherCAT接口、RS232串口、RS485串口、以太网接口、CAN接口；

• 支持掉电检测、掉电存储，多种程序加密方式，能够有效防止系统故障，保护项目工程文件数据，提高系统的可靠性。

03 核心运动控制功能

单轴运动、多轴直线插补运动、圆弧插补、连续轨迹插补

电子齿轮、电子凸轮

多维硬件位置比较触发PSO

视觉飞拍

高速位置锁存

高速PWM输出

04 提供统一的API函数

支持多种上位机编程语言，为设备厂商提供开放易用的二次开发环境，降低控制系统集成难度。

05 提供全国产RTSys运控开发平台

✔支持RTBasic、RTPlc、RTHmi、IEC61131-3四种编程环境；

✔简单易用的运动功能指令。

06 可定制宽温版本ZMC432HGT

07 ZMC432HG产品尺寸

ZMC432HG 市场应用

软硬件全国产EtherCAT运动控制器ZMC432HG运动控制器在多个行业具有广泛的应用，涵盖机器人、电子半导体设备、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、锂电新能源设备、医疗设备、流水线等领域。