任务一:观察你身边一个最普通的物体,例如杯子、抽纸盒、门把手,思考:如果机器人看到了它,第一步需要识别什么?识别形状与光影并进行立体建模,识别材质类别,识别颜色第二步需要判断什么?通过材质和建模判断其属性、用途第三步要执行什么动作?根据预设目标与任务与物体交互任务二:“我心中的一个具身智能应用场景”医疗行业,患者康复场景下,做一个AI康复师,督促并指导患者进行康复锻炼。内置知识库挂载对应疾病的康复锻炼动作,利用CV技术识别患者康复动作是否变形,安装柔性机械臂辅助患者调整康复动作。