企业官网建设流程全解析

最近在工作中遇到了gpio解析失败的问题，跟踪发现设备树配置的字符串不匹配，在这里再次学习并记录下。

• of_get_named_gpio
  以前在工作中更多使用的是of_get_named_gpio这个标准函数，用以直接获取gpio。只要指定其具体的属性名，一般就能正常获取其gpio号，而本次使用另外一个接口获取的是gpio描述符结构体。就碰到问题了
• devm_gpiod_get
  源码物位置：kernel/driver/gpio/gpiolib-devres.c

/** * devm_gpiod_get - Resource-managed gpiod_get() * @dev: GPIO consumer * @con_id: function within the GPIO consumer * @flags: optional GPIO initialization flags * * Managed gpiod_get(). GPIO descriptors returned from this function are * automatically disposed on driver detach. See gpiod_get() for detailed * information about behavior and return values. */structgpio_desc*__must_checkdevm_gpiod_get(structdevice*dev,constchar*con_id,enumgpiod_flagsflags){returndevm_gpiod_get_index(dev,con_id,0,flags);}

此接口是linux内核标准接口，下面来解析下其具体的参数函义：

• dev 指定此gpio的使用者，一般需要拿到此dev的of_node属性节点。然后从所有的属性中查找指定的字符串。所以此参数不能为空
• con_id 找定查找的gpio属性名，因为可能存在多个gpio属性配置，使用多个属性名。此参数可为空，如果为空则查找系统指定的字符串
• flags gpio初始化状态,可以为以下值的任意一个

enumgpiod_flags{GPIOD_ASIS=0,GPIOD_IN=GPIOD_FLAGS_BIT_DIR_SET,GPIOD_OUT_LOW=GPIOD_FLAGS_BIT_DIR_SET|GPIOD_FLAGS_BIT_DIR_OUT,GPIOD_OUT_HIGH=GPIOD_FLAGS_BIT_DIR_SET|GPIOD_FLAGS_BIT_DIR_OUT|GPIOD_FLAGS_BIT_DIR_VAL,GPIOD_OUT_LOW_OPEN_DRAIN=GPIOD_OUT_LOW|GPIOD_FLAGS_BIT_OPEN_DRAIN,GPIOD_OUT_HIGH_OPEN_DRAIN=GPIOD_OUT_HIGH|GPIOD_FLAGS_BIT_OPEN_DRAIN,};

• 大体函义如下：
  • GPIOD_ASIS 不需要对gpio作任何修改
  • GPIOD_IN gpio为输入
  • GPIOD_OUT_LOW gpio为输出，并拉低
  • GPIOD_OUT_HIGH gpio为输出，并拉高
  • GPIOD_OUT_LOW_OPEN_DRAIN gpio漏极开路输出，并拉低
  • GPIOD_OUT_HIGH_OPEN_DRAIN gpio漏极开路输出，并拉高
• 此函数的调用流程如下：
  

devm_gpiod_get_index

• Non-Exclusive :此模式允许多个进程或任务同时访问同一个GPIO引脚，需要对资源访问加锁

of_find_gpio

static__maybe_unusedconstchar*constgpio_suffixes[]={"gpios","gpio"};

structgpio_desc*of_find_gpio(structdevice_node*np,constchar*con_id,unsignedintidx,unsignedlong*flags){charprop_name[32];/* 32 is max size of property name */enumof_gpio_flagsof_flags;constof_find_gpio_quirk*q;structgpio_desc*desc;unsignedinti;/* Try GPIO property "foo-gpios" and "foo-gpio" */for(i=0;i<ARRAY_SIZE(gpio_suffixes);i++){if(con_id)snprintf(prop_name,sizeof(prop_name),"%s-%s",con_id,gpio_suffixes[i]);elsesnprintf(prop_name,sizeof(prop_name),"%s",gpio_suffixes[i]);desc=of_get_named_gpiod_flags(np,prop_name,idx,&of_flags);if(!gpiod_not_found(desc))break;}/* Properly named GPIO was not found, try workarounds */for(q=of_find_gpio_quirks;gpiod_not_found(desc)&&*q;q++)desc=(*q)(np,con_id,idx,&of_flags);if(IS_ERR(desc))returndesc;*flags=of_convert_gpio_flags(of_flags);returndesc;}

• 如果有指定属性名，那么会进行字符串拼接.拼接的规则是xxx-gpios|xxx-gpio,也就是说实际查找的字符串是添加了后辍的。会轮询查找对应的字符串，比如在驱动中使用of_find_gpio(…,“power”,…)，那么在DTS中就应该配置power-gpios或者power-gpio
• 如果指定属性名为空，那么会直接查找gpios或者gpio，所以如果你不想写属性名，就直接在DTS中配置其它的一个属性就可以了
  工作中碰到的查找失败起因就是在此了。

of_get_named_gpiod_flags

• of_parse_phandle_with_args_map是个系统函数，这里不用太关注。只需要关心其输出的结果gpiospec
  • np 其指向的gpio控制器节点
  • args_count #gpio-size配置的数据
  • args 具体的gpio配置数据

structof_phandle_args{structdevice_node*np;intargs_count;uint32_targs[MAX_PHANDLE_ARGS];};

of_find_gpiochip_by_xlate

staticstructgpio_chip*of_find_gpiochip_by_xlate(structof_phandle_args*gpiospec){returngpiochip_find(gpiospec,of_gpiochip_match_node_and_xlate);}structgpio_chip*gpiochip_find(void*data,int(*match)(structgpio_chip*gc,void*data)){structgpio_device*gdev;structgpio_chip*gc=NULL;unsignedlongflags;spin_lock_irqsave(&gpio_lock,flags);list_for_each_entry(gdev,&gpio_devices,list)if(gdev->chip&&match(gdev->chip,data)){gc=gdev->chip;break;}spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock,flags);returngc;}

上述代码很明显，轮询所有的gpio控制器。从而找到匹配的控制器，匹配的规则也很简单就两点：

• 设备树配置的控制器节点与其中一个控制器相等
• 存在of_xlate回调函数且其返回值>=0
  匹配实现如下：

staticintof_gpiochip_match_node_and_xlate(structgpio_chip*chip,void*data){structof_phandle_args*gpiospec=data;returndevice_match_of_node(&chip->gpiodev->dev,gpiospec->np)&&chip->of_xlate&&chip->of_xlate(chip,gpiospec,NULL)>=0;}

of_xlate_and_get_gpiod_flags

staticstructgpio_desc*of_xlate_and_get_gpiod_flags(structgpio_chip*chip,structof_phandle_args*gpiospec,enumof_gpio_flags*flags){intret;if(chip->of_gpio_n_cells!=gpiospec->args_count)returnERR_PTR(-EINVAL);ret=chip->of_xlate(chip,gpiospec,flags);if(ret<0)returnERR_PTR(ret);returngpiochip_get_desc(chip,ret);}

这里的函数实现完全依赖控制器，代码逻辑比较简单，这里要搞懂这个实现。需要找一个gpio控制器来研究下，这里以gpio-sprd.c为例

gpio-sprd控制器

staticintsprd_gpio_probe(structplatform_device*pdev){structgpio_irq_chip*irq;structsprd_gpio*sprd_gpio;sprd_gpio=devm_kzalloc(&pdev->dev,sizeof(*sprd_gpio),GFP_KERNEL);if(!sprd_gpio)return-ENOMEM;sprd_gpio->irq=platform_get_irq(pdev,0);if(sprd_gpio->irq<0)returnsprd_gpio->irq;sprd_gpio->base=devm_platform_ioremap_resource(pdev,0);if(IS_ERR(sprd_gpio->base))returnPTR_ERR(sprd_gpio->base);spin_lock_init(&sprd_gpio->lock);sprd_gpio->chip.label=dev_name(&pdev->dev);sprd_gpio->chip.ngpio=SPRD_GPIO_NR;sprd_gpio->chip.base=-1;sprd_gpio->chip.parent=&pdev->dev;sprd_gpio->chip.request=sprd_gpio_request;sprd_gpio->chip.free=sprd_gpio_free;sprd_gpio->chip.get=sprd_gpio_get;sprd_gpio->chip.set=sprd_gpio_set;sprd_gpio->chip.direction_input=sprd_gpio_direction_input;sprd_gpio->chip.direction_output=sprd_gpio_direction_output;irq=&sprd_gpio->chip.irq;gpio_irq_chip_set_chip(irq,&sprd_gpio_irqchip);irq->handler=handle_bad_irq;irq->default_type=IRQ_TYPE_NONE;irq->parent_handler=sprd_gpio_irq_handler;irq->parent_handler_data=sprd_gpio;irq->num_parents=1;irq->parents=&sprd_gpio->irq;returndevm_gpiochip_add_data(&pdev->dev,&sprd_gpio->chip,sprd_gpio);}

这里此控制器的定义，从上可以看出此控制器并没有定义。如果控制器没有定义此回调函数，则会使用系统默认提供的回调函数of_gpio_simple_xlate

此函数是公用的回调函数，如果控制器定义了自己的xlate函数则使用控制器自身的，如果没有就会使用此函数。到这里gpio的解析流程就基本走完了，对gpio子系统认识进一步加深。